[发明专利]一种太阳能集热聚焦跟踪驱动机构

权利要求书

1.一种太阳能集热聚焦跟踪驱动机构，包括有驱动机构支撑架(5)、抛物面聚光器(30)、抛物面聚光器主轴支撑架(7)，在抛物面聚光器主轴支撑架(7)上连接有主轴(6)，抛物面聚光器(30)中心位置设在主轴(6)上，其特征在于：主轴(6)同心连接有法兰轴(1)，在法兰轴(1)的外围分别套有第一连杆(21)、第二连杆(22)；驱动机构支撑架(5)上分别转动连接有第一液压缸(10)、第二液压缸(20)，第一液压缸(10)、第二液压缸(20)的上端分别与第一连杆(21)、第二连杆(22)轴连接；

还包括有控制系统，其用于根据日地相对运动位置算法计算太阳所处的位置，得到抛物面聚光器(30)需要旋转的角度θ，并分别对第一液压缸(10)、第二液压缸(20)发送指令，通过第一液压缸(10)、第二液压缸(20)的双直线运动转化为抛物面聚光器(30)的旋转运动，使抛物面聚光器(30)转动到预定角度。

2.如权利要求1所述的太阳能集热聚焦跟踪驱动机构，其特征在于：所述第一连杆(21)、第二连杆(22)分别与法兰轴(1)相焊接，其形成的中心线夹角为60度。

3.如权利要求1所述的太阳能集热聚焦跟踪驱动机构，其特征在于：所述第一连杆(21)、第二连杆(22)分别与第一液压缸(10)、第二液压缸(20)通过销轴(3)连接。

4.如权利要求1所述的太阳能集热聚焦跟踪驱动机构，其特征在于：所述第一液压缸(10)、第二液压缸(20)为单活塞式液压缸，包括缸筒(50)以及同轴设在缸筒(50)内的单活塞杆(60)，两个单活塞杆(60)上端分别与第一连杆(21)、第二连杆(22)轴连接，下端分别与驱动机构支撑架(5)轴连接。

5.如权利要求1所述的太阳能集热聚焦跟踪驱动机构，其特征在于：所述抛物面聚光器(30)的东西方向旋转角度至少为180度，最大旋转角度为220度；抛物面聚光器(30)在水平位置朝东/西方向旋转的最大角度为110度。

6.如权利要求1所述的太阳能集热聚焦跟踪驱动机构，其特征在于：所述的控制系统采用可编程控制器PLC作为控制单元。

7.如权利要求1所述的太阳能集热聚焦跟踪驱动机构，其特征在于：还包括一个用于转动角度位置测量的旋转编码器(40)，其一端与抛物面聚光器(30)转动轴同心刚性连接，信号输出端与控制系统测量板连接。