[发明专利]定位梁及具有该定位梁的机器人直线运动单元

权利要求书

1.一种定位梁，其特征在于，包括：

相互平行的第一支撑梁(11)和第二支撑梁(12)，所述第一支撑梁(11)和所述第二支撑梁(12)之间连接有横梁(13)，所述横梁(13)与所述第一支撑梁(11)和所述第二支撑梁(12)垂直且所述横梁(13)与所述第一支撑梁(11)和所述第二支撑梁(12)的连接处均设置有直角连接件(15)。

2.根据权利要求1所述的定位梁，其特征在于，每个所述横梁(13)与所述第一支撑梁(11)和所述第二支撑梁(12)的连接处的两侧均设置有所述直角连接件(15)。

3.根据权利要求2所述的定位梁，其特征在于，所述第一支撑梁(11)和所述第二支撑梁(12)的端头设置有一体或分体的密封盖板(16)。

4.根据权利要求2所述的定位梁，其特征在于，所述第一支撑梁(11)、所述第二支撑梁(12)以及所述横梁(13)均为铝型材。

5.一种机器人直线运动单元，包括运动轨道(21、22)及沿所述运动轨道(21、22)的延伸方向布置的传动机构，其特征在于，所述运动轨道(21、22)设置于权利要求1至4中任一项所述的定位梁的表面上。

6.根据权利要求5所述的机器人直线运动单元，其特征在于，所述传动机构包括单轨道传动机构，所述运动轨道(21、22)为设置于所述定位梁的所述第一支撑梁(11)和所述第二支撑梁(12)上的单轨道(21)。

7.根据权利要求5所述的机器人直线运动单元，其特征在于，所述传动机构包括双轨道传动机构，所述运动轨道(21、22)为分别设置在所述定位梁的所述第一支撑梁(11)和所述第二支撑梁(12)上的第一轨道(22)和第二轨道。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的机器人直线运动单元，其特征在于，所述传动机构为丝杠传动机构。

9.根据权利要求5至7中任一项所述的机器人直线运动单元，其特征在于，所述传动机构为同步带轮传动机构。

10.根据权利要求5至7中任一项所述的机器人直线运动单元，其特征在于，所述定位梁的安装有所述运动轨道(21、22)的所述表面上设置有覆盖在所述运动轨道(21、22)上的防尘罩(30)。