[发明专利]转向架构架自动焊接系统和方法

权利要求书

1.一种转向架构架自动焊接系统，其特征在于：该系统包括用于待焊接工件预准备的人工存料台、用于将所述工件在各设备之间转运的自动运输小车、所述自动运输小车运行用的轨道、用于将所述工件从所述自动运输小车上取下并转移至焊接位置的夹持装置、焊接机器人、用于焊接后对所述工件进行焊修的缓冲台及PLC主控系统；所述人工存料台和所述夹持装置分设于所述轨道的两侧，所述PLC主控系统与所述自动运输小车、焊接机器人、夹持装置及缓冲台之间通过工业现场总线连接并控制。

2.根据权利要求1所述的转向架构架自动焊接系统，其特征在于：所述自动运输小车包括有可以在垂直方向上伸缩的垂直伸缩臂、可以在水平方向向所述轨道两侧伸缩的水平伸壁臂、在轨道上行走的行走机构、控制器及显示器，所述控制器与所述PLC主控系统连接，所述垂直伸缩臂、水平伸缩臂及行走机构均由伺服电机控制。

3.根据权利要求2所述的转向架构架自动焊接系统，其特征在于：所述控制器包括异常急停监控模块、信号收集反馈通信模块及伺服控制模块。

4.根据权利要求1所述的转向架构架自动焊接系统，其特征在于：所述夹持装置包括两个相对设置的C型夹具及底座，两个所述C型夹具通过回转机构与所述底座连接。

5.根据权利要求4所述的转向架构架自动焊接系统，其特征在于：所述夹持装置上设置有接近检测开关。

6.根据权利要求1所述的转向架构架自动焊接系统，其特征在于：所述PLC主控系统中包括显示触摸屏。

7.一种依据权利要求1所述的转向架构架自动焊接系统的焊接方法，其特征在于：将多个人工工位和焊接机器人工位分设在用于运输工件的轨道的两侧，按照工件的工艺流程以“Z”字形的物流路线逐步推进，直至完成所述工件的焊接作业。

8.根据权利要求7所述的焊接方法，其特征在于：根据待焊接工件的工艺流程确定总的生产节拍，再根据确定后的总的生产节拍对各工序进行作业分割，确定每个工序的作业时间及工件的运输时间，由此确定各设备的动作时间。

9.根据权利要求7所述的焊接方法，其特征在于：所述焊接机器人在焊接过程中，预先将工件的结构参数存贮至所述焊接机器人的控制单元内，所述焊接机器人自动寻找工件的焊接起点坐标，再根据焊缝的距离和长度，对多条焊缝连续不间断焊接。

10.根据权利要求9所述的焊接方法，其特征在于：在所述焊接机器人进行多条焊缝连续不间断焊接时，采用后续焊道参数逐渐递减，同时焊接速度逐渐递增的工艺。