[发明专利]用于补偿加速度传感器的方法和电子仪器

权利要求书

1.用于补偿加速度传感器(30)的方法，其中，在第一方法步骤(10)中根据三个空间方向(X，Y，Z)求得加速度值(1_X，1_Y，1_Z)，在第二方法步骤(11)中对于三个空间方向(X，Y，Z)中的每个空间方向由所述加速度值(1_X，1_Y，1_Z)产生比较值(2_X，2_Y，2_Z)并且在第三方法步骤(12)中将所述比较值(2_X，2_Y，2_Z)中的每个与第一阈值(20)进行比较，其特征在于，在第四方法步骤(13)中根据三个空间方向(X，Y，Z)中的每个空间方向的至少一个加速度值(1_X，1_Y，1_Z)计算总和值(21)，在第五方法步骤(14)中将所述总和值(21)与第二阈值(22)进行比较，当不仅在第三方法步骤(12)中对于三个空间方向(X，Y，Z)中的每个空间方向所述比较值(2_X，2_Y，2_Z)都小于所述阈值(20)，而且在第五方法步骤(14)中所述总和值(21)大于所述第二阈值(22)时，在第六方法步骤(15)中执行所述加速度传感器(30)的补偿。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第六方法步骤(15)的第一分步骤(40)中对于三个空间方向(X，Y，Z)中的每个空间方向分别根据各个加速度值(1_X，1_Y，1_Z)确定平均值(3_X，3_Y，3_Z)，其中，优选利用最小二乘法求得所述平均值(3_X，3_Y，3_Z)，在所述第六方法步骤(15)的第二步骤(41)中基于所述平均值(3_X，3_Y，3_Z)执行所述加速度传感器(30)的补偿。

3.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第六方法步骤(15)的第三分步骤(42)中利用迭代逼近法执行所述加速度传感器(30)的补偿，其中，优选根据所述加速度值(1_X，1_Y，1_Z)和/或根据另外的加速度值(1’_X，1’_Y’，1’_Z)执行所述迭代逼近法。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第三分步骤(42)中以卡尔曼滤波器、牛顿逼近法和/或最小二乘法的形式执行所述迭代逼近法。

5.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第六方法步骤(15)的第四分步骤(44)中执行监控方法，在所述监控方法中根据三个空间方向(X，Y，Z)中的每个空间方向的至少一个另外的加速度值(1’_X，1’_Y，1’_Z)计算平方和(23)并且在所述监控方法中将所述平方和(23)与第三阈值(24)进行比较。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，这样长时间地连续重复所述第三和第四分步骤(44)，直到在所述第四分步骤(44)中所述平方和(23)小于所述第三阈值(24)，和/或在所述第四分步骤(44)中将所述平方和(23)与第四阈值(25)进行比较，其中，当所述平方和(23)大于所述第四阈值(25)时，优选以所述第一方法步骤(10)重新启动所述方法。