[发明专利]一种焊缝跟踪装置

权利要求书

1.一种焊缝跟踪装置，其特征在于：所述焊缝跟踪装置包括安装支架、角度调节板、跟踪汽缸、跟踪头、跟踪轮、跟踪头拖板、设置在跟踪头与跟踪头拖板之间的第一弹簧以及设置在安装支架与跟踪汽缸之间的第二弹簧；所述跟踪汽缸连接跟踪头，所述跟踪头带动跟踪轮，所述角度调节板与跟踪汽缸和安装支架连接。

2.根据权利要求1所述的焊缝跟踪装置，其特征在于：所述跟踪头和跟踪汽缸之间设置有直线导轨滑块，所述跟踪头设置在直线导轨滑块上。

3.根据权利要求2所述的焊缝跟踪装置，其特征在于：所述焊缝跟踪装置还包括转轴，所述安装支架、跟踪汽缸均与转轴连接；所述角度调节板沿安装支架上下滑动，使跟踪汽缸绕转轴转动。

4.根据权利要求1或2或3所述的焊缝跟踪装置，其特征在于：所述跟踪头上设置有焊枪调节器和跟踪轮。

5.根据权利要求4所述的焊缝跟踪装置，其特征在于：所述焊枪调节器上设置焊枪，所述焊枪可通过与焊枪调节器的连接、焊枪调节器与跟踪头的连接、跟踪头与跟踪头拖板的连接、跟踪头拖板与跟踪汽缸的连接，实现与转轴连接。