[发明专利]一种多用型材端面夹持机构

说明书

技术领域

本发明涉及夹持机构领域，更具体的说涉及一种多用型材断面夹持机构，该机构具有多个旋转轴，并能在各个驱动缸的作用下自行适应不同规格型材的端面，以达到夹紧型材的目的。

背景技术

在工业流水线生产中，对扁钢、角钢、球扁钢等标准型材的物料输送一般都采用传送带的方式，但是其普遍存在定位不准确以及无法实现高精度加工的缺点。

目前，随着自动化加工设备（如自动焊接设备、型材切割自动生产线以及自动划线设备等）的引入及推广，上述输送带的输送方式由于定位不准确及精度低而无法适用自动化加工设备，故急需一种能够准确定位的输送方式来替代。

随着各项技术的发展，尤其是高精度的导轨和齿轮齿条啮合传动等，使得准确输送已不再是难题，但是，在实际生产中，需要面对多种截面尺寸的不同规格型材，如何夹持则成为实现准确输送过程中的最大障碍。

有鉴于此，本发明人针对实现准确输送过程中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多用型材端面夹持机构，其可适应扁钢、角钢和球扁钢等多种型材截面的不同尺寸、厚度和角度，并能自动夹持各种型材的端面。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种多用型材端面夹持机构，其中，包括安装座、高度调节轴、上夹片、下夹片、开合旋转轴、开合液压缸、开合传动链、倾斜气缸以及倾斜旋转轴，该安装座上设置有用于确定下夹片初始高度的调节螺杆，该高度调节轴可转动设置在安装座上，该上夹片通过开合旋转轴而可转动连接在下夹片上，该上夹片和下夹片的端部分别设置有上夹块和下夹块，该开合液压缸和开合传动链位于上夹片和下夹片之间并控制上夹片和下夹片的开合角度，该开合液压缸的动力大于该倾斜气缸的动力，该倾斜气缸与下夹片传动相连并驱动下夹片沿倾斜旋转轴转动，该倾斜气缸和倾斜旋转轴均固定在高度调节轴上。

进一步，该夹持机构还包括U型转接块，该U型转接块固定在安装座上，该高度调节轴、倾斜旋转轴和倾斜气缸设置在U型转接块上。

进一步，该开合液压缸设置在下夹片上，该下夹片上还设置有链轮，该开合液压缸通过链转接块而与开合传动链相连，该开合传动链绕经链轮后连接与上夹片固定相连。

进一步，该上夹片和下夹片之间还设置有弹性体和支架，该弹性体设置与支架上并两端分别抵触于上夹片和下夹片上，该弹性体的弹力略大于上夹片的重力。

进一步，该倾斜旋转轴上还设置有轴承。

采用上述结构后，本发明涉及的一种多用型材端面夹持机构，其上夹片和下夹片之间的距离可以由开合液压缸和开合传动链来调整，从而使得能适应于不同厚度的型材；由于该上夹片和下夹片可在倾斜气缸和倾斜旋转轴的作用下旋转，故其可以适用于不同角度的型材，并且在该开合液压缸的作用下，能使得下夹片克服倾斜气缸的作用而使得上夹片和下夹片均垂直于夹持面，从而具有夹持定位准确的特点。故本发明能适用于不同尺寸、厚度和角度的型材，且能对各种型材进行自动夹持，具有适用尺寸范围大、夹持力大和定位准确的特点。

附图说明

图1为本发明涉及一种多用型材端面夹持机构的结构示意图；

图2为本发明涉及一种多用型材端面夹持机构另一角度的结构示意图；

图3为本发明涉及一种多用型材端面夹持机构的剖视图；

图4A为本发明涉及一种多用型材端面夹持机构夹持扁钢时的示意图（一）；

图4B为本发明涉及一种多用型材端面夹持机构夹持扁钢时的示意图（二）；

图5A为本发明涉及一种多用型材端面夹持机构夹持角钢或球扁钢时的示意图（一）；

图5B为本发明涉及一种多用型材端面夹持机构夹持角钢或球扁钢时的示意图（二）；

图5C为本发明涉及一种多用型材端面夹持机构夹持角钢或球扁钢时的示意图（三）；

图5D为本发明涉及一种多用型材端面夹持机构夹持角钢或球扁钢时的示意图（四）。

图中：

夹持机构         100

安装座           1           高度调节轴        11

调节螺杆         12          U型转接块         13

上夹片           2           上夹块            21

链固定座         22          下夹片            3