[发明专利]一种粉状震源药柱多管自动装药压盖机

说明书

技术领域

本发明涉及粉状震源药柱自动装药机领域。

背景技术

现有粉状震源药柱自动装药机为卧式螺旋杆装药机，其装药效率较低。

发明内容

本发明的目的就是针对现有粉状震源药柱卧式螺旋杆装药机，装药效率较低之不足，而提供一种粉状震源药柱多管自动装药压盖机。

本发明由机架、分度器、转盘、一组模盒、一组模盒框座、下料机构、振动机构、压密封盖机构和模盒翻转机构组成，分度器固定在机架上，转盘安装在分度器的出力轴上，一组模盒分别通过铰链安装在一组模盒框座上，在转盘上设有一组模盒放置孔，一组模盒框座放置在模盒放置孔处，在转盘上设有上壳体工位、振动装药工位、压密封盖工位及翻转退药柱工位，在振动装药工位处转盘的上方设有下料机构，下方设有振动机构，在压密封盖工位处设有压密封盖机构，在翻转退药柱工位处设有模盒翻转机构。

下料机构由料仓和一组下料管构成，一组下料管分别与料仓底部的一组下料口相通。

振动机构由振动台和顶推活塞缸构成，振动台安装在顶推活塞缸的活塞杆上。

压密封盖机构安装在振动装药工位处转盘的上方，压密封盖机构由压盘、一组密封盖安装头和压盖活塞缸构成，一组密封盖安装头安装在压盘底部，压盖活塞缸的活塞杆与压盘相连。

压密封盖机构还可由压盘、一组密封盖安装头、压盖活塞缸和顶盘构成，压盘安装在压密封盖工位处转盘的上方，压盖活塞缸安装在压密封盖工位处转盘的下方，压盖活塞缸的活塞杆与顶盘相连。

模盒翻转机构由一组翻转引导轮、半圆形斜向双导轨构成，一组翻转引导轮分别通过连接件与一组模盒相连，半圆形斜向双导轨安装在机架上，位于转盘的下方。

模盒翻转机构还可由一组翻转活塞缸构成，一组翻转活塞缸分别安装在转盘上，一组翻转活塞缸的活塞杆分别与一组模盒相连。

本发明的优点是：它可实现上壳、装药、压盖及退药柱四个工序同步进行，自动化程度高，生产效率高，省时省工省力。

附图说明

附图1为本发明结构示意图。

附图2为附图1侧视结构示意图。

附图3为模盒翻转机构工位状态示意图。

附图4为半圆形斜向双导轨与转盘位置关系主视示意图。

附图5为半圆形斜向双导轨与转盘位置关系仰视示意图。

具体实施方式

如图1所示，分度器(标准件)1固定在机架上，转盘2安装在分度器1的出力轴上，四个模盒3分别通过铰链安装在四个模盒框座(见图3)3-1上，模盒3内设有25个模管孔，用于放置震源药柱壳体16，在转盘2上设有四个模盒放置孔2-1(见图5)，四个模盒框座3-1放置在模盒放置孔2-1处，在转盘2上设有上壳体工位、振动装药工位、压密封盖工位及翻转退药柱工位，在振动装药工位处转盘2的上方设有下料机构，下方设有振动机构，在压密封盖工位处设有压密封盖机构，在翻转退药柱工位处设有模盒翻转机构。

下料机构(见图1)由料仓6和四个下料管7构成，四个下料管7分别与料仓6底部的四个下料口相通，下料管7的出口处设有密封槽，用于装药时与震源药柱壳体16进料口密封对接。

振动机构(见图1)由振动台8和顶推活塞缸9构成，振动台8安装在顶推活塞缸9的活塞杆上。

压密封盖机构(见图2)由压盘10、一组密封盖安装头11、压盖活塞缸12和顶盘13构成，压盘10安装在压密封盖工位处转盘2的上方，压盖活塞缸12安装在压密封盖工位处转盘2的下方，压盖活塞缸12的活塞杆与顶盘13相连。

模盒翻转机构(见图3、见图4、见图5))由四个翻转引导轮14、半圆形斜向双导轨15构成，四个翻转引导轮14分别通过连接件与四个模盒3相连，半圆形斜向双导轨15安装在机架上，位于转盘2的下方。

模盒翻转机构还可由四个翻转活塞缸构成，四个翻转活塞缸分别安装在转盘2上，四个翻转活塞缸的活塞杆分别与四个模盒3相连。

半圆形斜向双导轨15由二根不锈钢管材弯制成半圆形(见图4、见图5)，其半圆形的平面与转盘2的平面不相平行(见图5)，故称斜向，导轨与转盘间距最近点越近，模盒翻转的角度越大，一般要将模盒翻转的角度设计为120度左右，才能使震源药柱从模盒内自动倒出，工作时翻转引导轮在双导轨间运行。

在料仓6内可设有搅拌下料装置，防止下料堵塞。工作时，各电器部件与控制电路电连接。