[发明专利]一种3维地图的实现方法及装置

权利要求书

1.一种3维地图的实现方法，其特征在于，包括：

2维地图的地图平面的中心点与视点之间连线垂直于所述地图平面，旋转所述地图平面，使旋转后的所述地图平面与所述连线之间夹角为预定角度；

将旋转后的所述地图平面包含的点投影到投影平面获得3维地图，所述投影平面位于所述地图平面与所述视点之间且所述投影平面的中心点与所述视点之间连线垂直于所述投影平面。

2.根据权利要求1所述的实现方法，其特征在于，所述将旋转后的所述地图平面包含的点投影到投影平面获得3维地图，包括：

通过旋转后的所述地图平面包含的点坐标获得所述投影平面上的投影点坐标，其中，根据所述视点与旋转后的所述地图平面包含的点之间的连接线，确定所述连接线与所述投影平面的交点为旋转后的所述地图平面包含的点投影到投影平面上的投影点。

3.根据权利要求2所述的实现方法，其特征在于，所述旋转所述地图平面之前，所述方法还包括：

以所述视点为坐标原点建立三维坐标系，所述三维坐标系包括拥有共同原点且彼此相互正交的X轴，Y轴，Z轴，在所述三维坐标系下，X，Y，Z分别为所述X轴的坐标值，所述Y轴的坐标值，所述Z轴的坐标值。

4.根据权利要求3所述的实现方法，其特征在于，所述通过旋转后的所述地图平面包含的点坐标获得所述投影平面上的投影点坐标，包括：

获取旋转后的所述地图平面上的第一点的坐标值(Xm，Ym，Zm)；

当所述投影平面垂直于所述Z轴时，获取所述投影平面的Z轴坐标值Zs；

当所述第一点的投影点为第二点，根据Ys/Zs＝Ym/Zm，得到所述第二点的Y轴坐标值Ys＝Ym＊Zs/Zm，且根据Xs/Zs＝Xm/Zm，得到所述第二点的X轴坐标值Xs＝Xm＊Zs/Zm。

5.根据权利要求3所述的实现方法，其特征在于，所述旋转后的所述地图平面包含的点投影到投影平面获得3维地图，还包括：通过旋转后的所述地图平面包含的线段宽度获得所述投影平面上的投影线段宽度，具体包括：

获取旋转后的所述地图平面上第一线段的Z轴坐标值Znear，以及所述第一线段宽度W；

当所述投影平面垂直于所述Z轴时，获取所述投影平面的Z轴坐标值Zs；

根据W1＝W＊Zs/Znear，得到所述第一线段投影到所述投影平面后的投影线段宽度W1，当所述Znear越小时，所述W1越大。

6.一种3维地图的实现装置，其特征在于，包括：

旋转单元，用于2维地图的地图平面的中心点与视点之间连线垂直于所述地图平面，旋转所述地图平面，使旋转后的所述地图平面与所述连线之间夹角为预定角度；

投影单元，用于将所述旋转单元旋转后的所述地图平面包含的点投影到投影平面获得3维地图，所述投影平面位于所述地图平面与所述视点之间且所述投影平面的中心点与所述视点之间连线垂直于所述投影平面。

7.根据权利要求6所述的实现装置，其特征在于，所述投影单元：包括：

第一投影子单元，用于通过旋转后的所述地图平面包含的点坐标获得所述投影平面上的投影点坐标，其中，根据所述视点与旋转后的所述地图平面包含的点之间的连接线，确定所述连接线与所述投影平面的交点为旋转预定角度后的地图平面包含的点投影到投影平面上的投影点。

8.根据权利要求7所述的实现装置，其特征在于，所述装置还包括：

建立单元，用于以所述视点为坐标原点建立三维坐标系，所述三维坐标系包括拥有共同原点且彼此相互正交的X轴，Y轴，Z轴，在所述三维坐标系下，X，Y，Z分别为所述X轴的坐标值，所述Y轴的坐标值，所述Z轴的坐标值。

9.根据权利要求8所述的实现装置，其特征在于，所述投影子单元，具体用于获取旋转后的所述地图平面上的第一点的坐标值(Xm，Ym，Zm)，当所述投影平面垂直于所述Z轴时，获取所述投影平面的Z轴坐标值Zs，当所述第一点的投影点为第二点，根据Ys/Zs＝Ym/Zm，得到所述第二点的Y轴坐标值Ys＝Ym＊Zs/Zm，且根据Xs/Zs＝Xm/Zm，得到所述第二点的X轴坐标值Xs＝Xm＊Zs/Zm。

10.根据权利要求8所述的实现装置，其特征在于，所述投影单元：还包括：

第二投影子单元，用于获取旋转后的所述地图平面上第一线段的Z轴坐标值Znear，以及所述第一线段宽度W，当所述投影平面垂直于所述Z轴时，获取所述投影平面的Z轴坐标值Zs，根据W1＝W＊Zs/Znear，得到所述第一线段投影到所述投影平面后的投影线段宽度W1，当所述Znear越小时，所述W1越大。