[发明专利]目标检测设备和方法及分类器训练设备和方法

说明书

技术领域

本公开涉及目标检测领域，具体地，涉及图像中的目标检测设备和方法、目标分类器训练设备和方法。

背景技术

目标检测是图像/视频自动分析中的重要技术之一。在目标检测中，目标特征提取是进行目标检测的基础。由于图像中目标的姿态、背景以及光照条件等的多样性，因此，很难提取统一的颜色或者结构纹理信息作为进行目标检测的有效特征。如何提取用于目标检测的有效特征用于目标分类器训练和目标检测是本领域的重要课题。

发明内容

在下文中给出关于本公开的一些方面的简要概述，以便提供对于本公开的基本理解。应当理解，这个概述并不是对本公开的穷举性概述。该概述也并非意图确定本公开的关键或重要部分，也不是意图限定本公开的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

根据本公开的一个方面，提供了一种目标检测设备，该目标检测设备可以包括：特征提取装置，用于从输入图像中提取一个或更多个特征向量，至少一个所述特征向量包括所述输入图像中的至少三个像素中的每一像素的一个或更多个通道值构成的向量的加权和，所述至少三个像素位于彼此基本上平行的一组平行线上，该组平行线至少包括两条平行线，并且其中的任意两条相邻平行线之间的距离大于一个像素的尺寸，并且所述至少三个像素中的至少两个像素位于所述一组平行线中的同一平行线上；以及目标判断装置，用于利用分类器、根据所述一个或更多个特征向量来判断所述输入图像中是否存在目标。

根据本公开的另一方面，提供了一种目标检测方法，该目标检测方法可以包括：从输入图像中提取一个或更多个特征向量，至少一个所述特征向量包括所述输入图像中的至少三个像素中的每一像素的一个或更多个通道值构成的向量的加权和，所述至少三个像素位于彼此基本上平行的一组平行线上，该组平行线包括至少两条平行线，并且其中的任意两条相邻平行线之间的距离大于一个像素的尺寸，并且所述至少三个像素中的至少两个像素位于所述一组平行线中的同一平行线上；以及利用分类器、根据所述一个或更多个特征向量来判断所述输入图像中是否存在目标。

根据本公开的另一方面，提供了包括上述目标检测设备的电子设备。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于训练目标分类器的设备，该设备可以包括：特征提取装置，用于从多个图像样本中的每个中提取一个或更多个特征向量，从每个图像样本中提取的至少一个所述特征向量包括该图像样本中的至少三个像素中的每一像素的一个或更多个通道值构成的向量的加权和，所述至少三个像素位于彼此基本上平行的一组平行线上，该组平行线包括至少两条平行线，并且其中的任意两条相邻平行线之间的距离大于一个像素的尺寸，并且所述至少三个像素中的至少两个像素位于所述一组平行线中的同一平行线上；以及训练装置，用于利用多个图像样本及所提取的特征向量来训练用于区分待检测目标和背景的分类器。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于训练目标分类器的方法，该方法可以包括：从多个图像样本的每个中提取一个或更多个特征向量，从每个图像样本中提取的至少一个所述特征向量包括该图像样本中的至少三个像素中的每一像素的一个或更多个通道值构成的向量的加权和，所述至少三个像素位于彼此基本上平行的一组平行线上，该组平行线包括至少两条平行线，并且其中的任意两条相邻平行线之间的距离大于一个像素的尺寸，并且所述至少三个像素中的至少两个像素位于所述一组平行线中的同一平行线上；以及利用所述多个图像样本及所提取的特征向量来训练用于区分待检测目标和背景的分类器。

根据本公开的另一方面，提供了包括上述用于训练目标分类器的设备的电子设备。

另外，本公开的实施例还提供了用于实现上述方法的计算机程序。

此外，本公开的实施例还提供了至少计算机可读介质形式的计算机程序产品，其上记录有用于实现上述方法的计算机程序代码。

附图说明

参照下面结合附图对本公开实施例的说明，会更加容易地理解本公开的以上和其它目的、特点和优点。附图中的部件只是为了示出本公开的原理。在附图中，相同的或类似的技术特征或部件将采用相同或类似的附图标记来表示。

图1是示出根据本公开的一个实施例的用于训练目标分类器的训练方法的示意性流程图；

图2是示出根据本公开的一个实施例的用于训练目标分类器的训练设备的结构的示意性框图；

图3是示出根据本公开的一个实施例的目标检测方法的示意性流程图；

图4是示出根据本公开的一个实施例的目标检测设备的结构的示意性框图；