[发明专利]用于改变充气轮胎在轮辋上的旋转角位置的装置和方法

权利要求书

1.一种用于改变充气轮胎相对轮辋的旋转角位置的装置，其中，所述充气轮胎安装在所述轮辋上并且通过轮胎圆缘贴靠在所述轮辋的配合面上，所述装置包括：用于夹持所述轮辋的夹紧装置；用于测量和存储所述轮辋上和充气轮胎上的标记特征的旋转角位置的测量装置；计算旋转角差的评估和控制单元；以及可定位的旋转驱动器，该旋转驱动器可由所述评估和控制单元控制，其特征在于，操纵装置(1)带有卡爪(2)，该卡爪可相对所述夹紧装置(36)运动并且具有可径向调节的卡爪指(17)，其中，在所述卡爪指(17)上各自设置有相对的推压装置，用于将所述轮胎圆缘从所述轮辋的配合面压开。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述夹紧装置(36)是静止的，而所述卡爪(2)可通过旋转驱动器相对于所述操纵装置(1)绕中心轴转动和定位。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述操纵装置(1)是带有可绕多个轴线运动的活结臂(6)的机器人，并且所述卡爪(2)设置在所述活结臂(6)的自由端上。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述旋转驱动器设置在所述活结臂(6)的自由端并且设计用于转动所述卡爪(2)。

5.如权利要求1或3所述的装置，其特征在于，所述卡爪(2)被防止绕其中心轴转动并且所述张紧装置(36)可通过旋转驱动器旋转和定位。

6.如权利要求1至5之一所述的装置，其特征在于，所述推压装置至少在所述轮胎的一侧具有刚性地固定在卡爪上的推压元件(25)，并且所述卡爪(2)为了推开轮胎圆缘可借助于所述操纵装置(1)轴向地向所述轮辋移动。

7.如权利要求1至6之一所述的装置，其特征在于，至少设置在所述轮胎的一侧的推压装置具有可通过促动器(28)移动的推压元件(29)。

8.如权利要求1至7之一所述的装置，其特征在于，所述卡爪(2)具有基体(10)和至少两个可径向于卡爪中心轴运动的卡爪指(17)，其中，所述卡爪指(17)通过同步装置耦连，该同步装置同步所述卡爪指(17)的径向运动。

9.如权利要求1至8之一所述的装置，其特征在于，所述卡爪指(17)设置在可运动的卡爪臂(15)的自由端上，并且具有与卡爪(2)的中心轴平行的夹板(21)，该夹板具有设计用于支承在所述充气轮胎的运动面上的部段。

10.如权利要求6或9所述的装置，其特征在于，所述刚性的推压元件(25)设置在所述夹板(21)的自由端上。

11.一种用于改变充气轮胎相对轮辋的旋转角位置的方法，其中，所述充气轮胎安装在所述轮辋上并且通过轮胎圆缘贴靠在所述轮辋的配合面上，所述方法包括以下步骤：

将具有轮辋和充气轮胎的车轮输送到夹紧装置(36)，

在所述夹紧装置((36)中夹紧并保持所述轮辋，

借助于测量装置测量和存储轮辋和轮胎上的标记特征的旋转角，借助于评估和控制单元计算旋转角差，

通过设置在操作装置(1)上的卡爪(2)包围车轮，该卡爪具有可定位的转动驱动器和用于将轮胎圆缘从所述轮辋压开的推压装置，

借助于所述卡爪(2)的推压装置将所述轮胎圆缘从所述轮辋的配合面压开，

通过由所述评估和控制单元控制卡爪(2)的转动驱动器借助于卡爪(2)将充气轮胎转过所计算出的旋转角差，

将推压装置移回到初始位置并且松开夹紧装置(36)，将车轮从夹紧装置输出。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述车轮借助于卡爪(2)被输送到所述夹紧装置(36)中和/或从所述夹紧装置(36)输出。

13.如权利要求11或12所述的方法，其特征在于，通过提升和/或降低所述卡爪(2)实现所述轮胎圆缘的压开。