[发明专利]主动与被动混合型磁悬浮轴承

权利要求书

1.主动与被动混合型磁悬浮轴承，它包括定子、转子和气隙，其特征在于，转子包括转子导磁轭筒(7)和转子永磁体(6)，所述转子导磁轭筒(7)为圆筒形，两个圆环形的转子永磁体(6)沿轴向分布套在转子导磁轭筒(7)的外表面，每个圆环形的转子永磁体(6)的充磁方向为径向充磁，且两个圆环形的转子永磁体(6)的充磁方向相反；

所述定子包括定子铁心(1)、径向力控制绕组和定子永磁体(3)，定子铁心(1)为圆筒形，在圆筒形定子铁心(1)的内表面沿轴向开槽，在定子铁心(1)的内侧形成4n个定子齿，其中n为大于1的自然数，在第1、3、......、(4n-1)个定子齿的内表面，沿轴向分布粘贴固定有两块瓦片形的定子永磁体(3)，每块定子永磁体(3)与一个圆环形的转子永磁体(6)的位置相对应，并且所述定子永磁体(3)的充磁方向与其相对的圆环形的转子永磁体(6)的充磁方向相反；所述第2、4、......、4n个定子齿为电枢齿(2)，每个电枢齿(2)为双齿结构，所述双齿结构是在所述电枢齿(2)的轴向中间位置沿圆周方向开槽获得，所述双齿结构中的每个齿上均缠绕有一个线圈，所有电枢齿(2)上的线圈组串联连接形成径向力控制绕组；在圆周上呈180°相对的两个齿上的两个线圈反向串联连接形成一套绕组。

2.根据权利要求1所述的主动与被动混合型磁悬浮轴承，其特征在于，它还包括转子保护套(9)，所述转子保护套(9)为筒形，并且固定套接在转子永磁体(6)的外表面。

3.根据权利要求1所述的主动与被动混合型磁悬浮轴承，其特征在于所述转子中，在两个圆环形的转子永磁体(6)之间的转子导磁轭筒(7)的外表面上，还固定有轴向充磁的圆环形转子永磁体(4)，该轴向充磁的圆环形转子永磁体(4)的充磁方向为由向内充磁的圆环形的转子永磁体(6)指向向外充磁的圆环形的转子永磁体(6)。

4.根据权利要求1所述的主动与被动混合型磁悬浮轴承，其特征在于所述定子中，位于同一个定子齿上的两块定子永磁体(3)之间的定子齿内表面上，还固定有轴向充磁的瓦片形的定子永磁体(5)，该轴向充磁的瓦片形的定子永磁体(5)的充磁方向为由向外充磁的瓦片形的定子永磁体(3)指向向内充磁的瓦片形的定子永磁体(3)。

5.根据权利要求1所述的主动与被动混合型磁悬浮轴承，其特征在于，在同一个定子齿上的两块定子永磁体(3)之间的定子铁心(1)上，沿圆周方向开槽，槽中嵌放有轴向充磁的平板形定子永磁体(8)，该平板形定子永磁体(8)的充磁方向为由向外充磁的瓦片形的定子永磁体(3)指向向内充磁的瓦片形的定子永磁体(3)。

6.根据权利要求1所述的主动与被动混合型磁悬浮轴承，其特征在于在第1、3、......、(4n-1)个粘有永磁体的定子齿上，还绕有轴向力控制线圈，所有的轴向力控制线圈串联在一起。

7.主动与被动混合型磁悬浮轴承，其特征在于，它由多个主动与被动混合型磁悬浮轴承单元组成，每个主动与被动混合型磁悬浮轴承单元的结构相同，多个主动与被动混合型磁悬浮轴承单元同轴设置，并且所有主动与被动混合型磁悬浮轴承单元的定子的位置相对固定。

8.根据权利要求7所述的主动与被动混合型磁悬浮轴承，其特征在于，所述主动与被动混合型磁悬浮轴承单元包括定子、转子和气隙，其特征在于，转子包括转子导磁轭筒(7)和转子永磁体(6)，所述转子导磁轭筒(7)为圆筒形，两个圆环形的转子永磁体(6)沿轴向分布套在转子导磁轭筒(7)的外表面，每个圆环形的转子永磁体(6)的充磁方向为径向充磁，且两个圆环形的转子永磁体(6)的充磁方向相反；所述定子包括定子铁心(1)、径向力控制绕组和定子永磁体(3)，定子铁心(1)为圆筒形，在圆筒形定子铁心(1)的内表面沿轴向开槽，在定子铁心(1)的内侧形成4n个定子齿，其中n为大于1的自然数，在第1、3、......、(4n-1)个定子齿的内表面，沿轴向分布粘贴固定有两块瓦片形的定子永磁体(3)，每块定子永磁体(3)与一个圆环形的转子永磁体(6)的位置相对应，并且所述定子永磁体(3)的充磁方向与其相对的圆环形的转子永磁体(6)的充磁方向相反；所述第2、4、......、4n个定子齿为电枢齿(2)，每个电枢齿(2)为双齿结构，所述双齿结构是在所述电枢齿(2)的轴向中间位置沿圆周方向开槽获得，所述双齿结构中的每个齿上均缠绕有一个线圈，所有电枢齿(2)上的线圈组串联连接形成径向力控制绕组；在圆周上呈180°相对的两个齿上的两个线圈反向串联连接形成一套绕组。