[发明专利]缓冲装置及具有该缓冲装置的臂架的防后倾装置

权利要求书

1.一种缓冲装置，该缓冲装置包括致动缸(1)，其特征在于，该缓冲装置还包括控制阀(2)和控制装置(5)，所述致动缸(1)的无杆腔与所述控制阀(2)的工作口连通，所述控制装置(5)根据所述缓冲装置的工作状态控制所述控制阀(2)动作，使所述无杆腔内具有不同的压力。

2.根据权利要求1所述的缓冲装置，其特征在于，该缓冲装置还包括第一管路和第二管路，该第一管路和第二管路具有不同的压力，所述控制装置(5)根据所述缓冲装置的工作状态控制所述控制阀(2)动作，以控制所述无杆腔选择性地与第一管路和第二管路连通的时间。

3.根据权利要求2所述的缓冲装置，其特征在于，所述致动缸(1)为液压缸。

4.根据权利要求3所述的缓冲装置，其特征在于，所述第一管路和/或所述第二管路通过液阻元件连通至油箱(4)。

5.根据权利要求4所述的缓冲装置，其特征在于，所述液阻元件(3)为阻尼孔、节流阀(32)或溢流阀(31)，优选为溢流阀(31)。

6.根据权利要求3所述的缓冲装置，其特征在于，所述第一管路和所述第二管路中的一者直接连通至油箱。

7.根据权利要求3所述的缓冲装置，其特征在于，所述第一油路和所述第二油路中的一者封闭。

8.根据权利要求2至7中任意一项所述的缓冲装置，其特征在于，所述控制阀(2)为换向阀，该换向阀的工作油口与所述无杆腔连通，换向阀的进油口和回油口分别与所述第一管路和第二管路连通。

9.根据权利要求8所述的缓冲装置，其特征在于，所述第一管路直接连通至油箱，所述第二管路通过溢流阀或节流阀连通至油箱。

10.根据权利要求2至7中任意一项所述的缓冲装置，其特征在于，

所述控制阀(2)为截止阀，其中，所述第一管路和第二管路与所述无杆腔连通，所述截止阀串接在所述第二管路上；或者

所述控制阀(2)为二位二通换向阀，其中，该二位二通换向阀的进油口和所述第一管路与所述无杆腔连通，所述二位二通换向阀的工作油口与所述第二管路连通。

11.根据权利要求10所述的缓冲装置，其特征在于，所述第一管路通过节流阀(32)连通至油箱，所述第二管路直接连通至油箱。

12.根据权利要求3至7中任意一项所述的缓冲装置，其特征在于，该缓冲装置还包括单向阀(6)，该单向阀(6)允许液压油从油箱(4)流至所述液压缸(1)的无杆腔。

13.根据权利要求1至7中任意一项所述的缓冲装置，其特征在于，该缓冲装置还包括设置在所述致动缸(1)的无杆腔内的弹簧(7)。

14.根据权利要求1-7中任意一项所述的缓冲装置，其特征在于，所述控制装置(5)包括输入模块、控制模块和输出模块，

所述输入模块包括传感器，该传感器检测所述缓冲装置的工作状态，并将代表该工作状态的信号发送给控制模块，

所述控制模块包括控制器，控制器接收代表工作状态的信号，并根据缓冲特性函数计算与该工作状态相对应的控制阀(2)的动作模式，并将代表该控制阀(2)的动作模式的信号发送给所述输出模块，

所述输出模块接收代表控制阀(2)的动作模式的信号，并将该代表控制阀(2)的动作模式的信号发送给所述控制阀(2)。

15.根据权利要求14所述的缓冲装置，其特征在于，所述缓冲装置的工作状态包括所述液压缸(1)的活塞杆(11)的位移、速度和加速度以及所述液压缸(1)的无杆腔中的压力和流量中的一者或多者。

16.根据权利要求14所述的缓冲装置，其特征在于，所述控制器包括脉冲宽度调制控制器。

17.根据权利要求16所述的缓冲装置，其特征在于，所述控制装置(5)还包括功率放大系统，所述脉冲宽度调制控制器发送的信号经过所述功率放大系统放大后发送给所述控制阀(2)。

18.一种臂架的防后倾装置，该防后倾装置包括根据权利要求1-17中任意一项所述的缓冲装置。