[发明专利]一种瓷砖自动包装生产线

说明书

技术领域

本发明涉及瓷砖包装领域，尤其是涉及一种瓷砖自动包装生产线。

背景技术

由于瓷砖属于易碎品，因此瓷砖在生产完成后需要进行包装以便于运输。现有瓷砖的包装基本上是全人工或者半人工半自动机械方式完成的，需要人工将瓷砖放好，人工送纸、放包角、折边、码垛等。由于是人工作业，因而存在劳动强度大，效率低，成本高等缺陷。

发明内容

本发明为了解决现有技术瓷砖包装基本上是全人工或者半人工半自动机械方式完成的，需要人工将瓷砖放好，人工送纸、放包角、折边、码垛等，存在劳动强度大、效率低、成本高的技术问题，提供了一种瓷砖自动包装生产线。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为设计一种瓷砖自动包装生产线，所述瓷砖自动包装生产线包括依次设置的自动上砖装置、自动送纸装置、自动放包角装置、自动折边装置、自动打带装置和自动码垛装置。

所述自动上砖装置包括依次设置的用于运载砖架的砖架传送机构、用于从砖架上取瓷砖并翻转所述瓷砖的翻砖机构和用于承接所述翻转后的瓷砖的传送机构。

所述翻砖机构包括一翻砖板、设于翻砖板下端前部且可相对翻砖板运动的勾子、与所述勾子连接且驱动所述勾子运动的勾子汽缸、设于翻砖板上端前部且可相对翻砖板运动的压板、与所述压板连接且驱动所述压板运动的压板汽缸、与所述翻砖板铰接的第一翻转架汽缸和与所述翻砖板铰接的且与所述第一翻转架汽缸配合翻转所述翻砖板至所述传送机构上的第二翻转架汽缸。

所述自动送纸装置包括送纸瓷砖输送线，所述送纸瓷砖输送线包括送纸瓷砖输送架和设置在送纸瓷砖输送架上的送纸瓷砖输送带，所述自动送纸装置还包括用于抓住所述送纸瓷砖输送带上的瓷砖并可使瓷砖升降的送纸抓砖机构和用于将包装纸送入所述送纸瓷砖输送带上的送纸机构；所述送纸抓砖机构设于所述送纸瓷砖输送带上方，所述送纸机构设于所述送纸瓷砖输送带侧边且正对所述送纸抓砖机构。

所述送纸机构包括送纸架、设于送纸架上部的储纸仓、设于所述储纸仓下部且可升降运动的吸盘、与所述吸盘连接且驱动所述吸盘工作的吸盘升降汽缸、设于所述储纸仓下部的推纸链条、与所述推纸链条连接且驱动所述推纸链条运动的推板电机和设于所述推纸链条上的推板。

所述送纸抓砖机构包括可升降的送纸抓砖板、设于送纸抓砖板两端且可开合的送纸抓砖手、与所述送纸抓转手连接且驱动所述送纸抓砖手开合运动的送纸抓砖手开合汽缸、与所述送纸抓砖板连接且驱动所述送纸抓砖板升降运动的送纸抓砖板升降汽缸；所述自动送纸装置还包括一设于所述送纸瓷砖输送带下方的顶起机构，所述顶起机构包括一可升降的托纸板和与所述托纸板相连且驱动所述托纸板升降运动的托纸板升降汽缸。

所述自动放包角装置包括一放包角机构，所述放包角机构包括放包角架、竖直设于放包角架上且呈方形分布的四个包角储存槽、设置在各包角储存槽底部出口上方且可上下运动的压角板、与所述压角板连接且驱动所述压角板上下运动的压角板汽缸、设置在各包角储存槽底部出口下方且可沿方形的对角线运动的推角板和与所述推角板连接且驱动所述推角板沿方形的对角线运动的推角板汽缸。

所述自动折边装置包括折边架、左右相对设置且用于左右折纸的两个左右拍纸杆、与各左右拍纸杆一一对应连接且驱动所述左右拍纸杆运动的左右拍纸杆汽缸、前后相对设置且用于前后折纸的两个前后拍纸杆和与各前后拍纸杆一一对应连接且驱动所述前后拍纸杆运动的前后拍纸杆汽缸；所述左右拍纸杆汽缸和前后拍纸杆汽缸均固定在所述折边架上。

所述自动码垛装置包括码垛瓷砖输送线、设于码垛瓷砖输送线上的码垛输送带、码垛瓷砖放置机构和横跨所述码垛瓷砖输送线末端与码垛瓷砖放置机构的码垛机构，所述码垛机构包括一码垛架、设于所述码垛架上且可相对所述码垛架在所述码垛瓷砖输送线与码垛瓷砖放置机构之间运动的码垛抓手机构和与所述码垛抓手机构连接且驱动所述码垛抓手机构在所述码垛瓷砖输送线与码垛瓷砖放置机构之间运动的码垛抓手机构驱动电机；所述码垛抓手机构上设有可升降运动的码垛抓手板、与所述码垛抓手板连接且驱动所述码垛抓手板升降运动的码垛抓手板升降电机、设于码垛抓手板两端且可开合运动的码垛抓手和与所述码垛抓手连接且驱动所述码垛抓手开合运动的码垛抓手开合汽缸。

所述自动码垛装置还包括一用于将瓷砖翻砖90度的码垛翻砖机构，所述码垛翻砖机构设于所述码垛瓷砖输送带下方，其包括一码垛翻砖板、与码垛翻砖板铰接的码垛翻砖板驱动汽缸、设于所述码垛翻砖板背面两端且可开合运动的码垛翻砖抓手和与所述码垛翻砖抓手连接且驱动所述码垛翻砖抓手开合运动的码垛翻砖抓手汽缸。