[发明专利]智能轴线测量电动盘车

说明书

技术领域

本发明技术方案属于电力电子技术领域，是一种智能化的电动盘车装置，用于水电厂水轮发电机检修中，解决检测轴线、盘车动力及找中心的难题。

背景技术

由于水电厂水轮发电机组需要定期检修，检修后测量轴线须一次性测试几个部位，包括受油器上导、下导、法兰、水导等，每个部分都有不同的障碍物被隔离，传话读表都很困难，工人在很窄的孔洞钻进、钻出、爬上、爬下很辛苦，并且非常不安全，读表的数据人为误差大，相当落后。同时，对于水电厂检修的盘车找中心，小机组传统的盘车是用人工来“推和拉”发电机转子的，而中型以上发电机盘车则是用起重行车来作动力的，都很笨重落后。目前国内生产的盘车，其整流装置在切换大电流时，用大开关操作，接线繁杂，弧光大，触头烧毛，不安全。虽然国内有的厂家开始使用可控硅电动盘车，但由于可控硅整流装置采用移相触发和由有接点继电器构成控制电路，各相有它的触发板，线路复杂，可靠性低。

发明内容

本发明的目的是为了克服水电厂水轮发电机组定期检修时检测轴线、盘车动力及找中心的难题，通过本发明可靠高效的完成水电厂水轮发电机组定期检修任务。

本发明提供一套智能化的轴线测量电动盘车解决方案，嵌入式系统控制由微处理器、电气盘车定子主回路、转子主回路组成的数字触发电路，为盘车提供动力进行转动，同时采集安装在发电机组轴线周边的各个涡流传感器采集的金属物体的位移信息，信息通过无线传输方式发送到嵌入式系统，经过数据分析得出轴线位移数据，根据数据调整轴线，反复以上过程直到找到正确的轴线中心。该装置同时实现触摸屏控制显示、打印，通过互联网实现远程集控监测。

本发明的有益效果是，在水电厂水轮发电机组定期检修时，不需要人工进出机组采集测量数据，不需要起重行车来作动力转动机组，线路简洁，在切换大电流时安全可靠，自动化程度高，显著提高工效，减轻劳动强度。

附图说明

图1是本发明的系统原理图。

图2是传感器安装原理图。

图3是盘车电磁原理图。

图4是定子主回路控制原理图。

图5是转子主回路控制原理图。

具体实施方式

在图1中，嵌入式系统控制由微处理器、电气盘车定子主回路、转子主回路组成的数字触发电路，为盘车提供动力进行转动，同时采集安装在发电机组轴线周边的各个涡流传感器(如图2所示)采集的金属物体的位移信息，信息通过无线传输方式发送到嵌入式系统，经过数据分析得出轴线位移数据，根据数据调整轴线，反复以上过程直到找到正确的轴线中心。

在图3中，当发电机转子线圈通入电流，在磁极产生磁力，而定子线圈也通过直流电流，也产生磁力，按同极性相斥，异极性相吸的原理，就能使转子旋转，当转子转到与定子某一相的磁力一致时，(例如A相)，转子磁轴与A相一致，暂时平衡不动。此时，切除A相电流，投入定子B相电流，原转子线圈加入的电流不变，，定子B相磁场吸引转子转动120°(电角度)，直到转子磁轴与定子B相的磁轴一致时，才停止不动，如此类推，定子每按顺序换相通入电流一次(设转子线圈已通入电流)，转子转动120°。本装置可实现连续自动按顺序换相，使转子不断连续转动，也可随意按下停止键，在某一点上停止，达到点动、自动的功能。

在图4中，发电机定子A、B、C三相线圈分别由整流变压器通过三组三相半波可控整流电路供电，具有逆变灭磁功能，三相半波可控整流电路，当发电机组盘车时，三相半波可控硅整流电路是工作在整流状态，交流电源通过三相半波可控硅整流电路后供给定子线圈，当需要换相或切断电流时，三相半波可控硅整流电路工作在逆变状态，将定子线圈的磁场能量反馈给电网，以消耗其能量，以避免由于电流突然中断而在线圈上产生过电压，损坏可控硅及其它设备。

在图5中，发电机定、转子共用一台变压器，接线简单，发电机转子通过一组三相半波可控硅整流电路供电，控制回路由电位器调节控制，调节范围可从0跳至400A。