[发明专利]一种基于时空数据库的导航地图快速维护方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及导航地图数据的维护技术，特别涉及一种基于时空数据库的导航地图快速维护方法和系统。

背景技术

目前导航电子地图的更新方法主要采用离线完全版本替换模式实现更新。离线完全版本替换方法是对现有的导航电子地图数据进行更新维护，根据用户的请求将全部数据类型制作成具有新版本号的数据集，通过光盘或网络下载的模式完全替换用户原有的导航电子地图数据。这种模式更新周期长，更新信息不能及时提交给用户，并且用户更新的数据量大，在更新过程中容易受网络等因素的影响。

公开号为CN101726309A，名称为《基于道路数据增量更新的导航电子地图动态拓扑重建系统方法》的中国专利技术为导航电子地图增量更新提出了一种解决方案，涉及交通导航线，实现了导航线几何拓扑关系的动态更新，但导航电子地图数据的增量更新不仅涉及交通导航线，还涉及POI(Point of Interest，兴趣点)、交通规制等实用业务数据，不但需要实现导航线几何拓扑关系的动态更新，还需解决POI和导航线、导航线与节点层、交通规制等导航要素的几何拓扑关系和逻辑拓扑关系的动态更新和维护。因此，现有的技术和发明专利不能满足导航电子地图数据众多要素的实质性增量更新和维护，无法满足导航电子地图高现势性和实用性的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于时空数据库的导航地图快速维护方法和系统，用于解决导航电子地图增量快速更新和快速维护的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种基于时空数据库的导航地图快速维护方法，包括以下步骤：

A、当导航数据发生变化时，外业实测数据导入模块把导航变化信息导入导航地图维护模块；

B、导航维护模块根据导航变化信息对导航地图进行相应的几何拓扑导航线维护；

C、导航维护模块根据导航变化信息对由几何拓扑导航线维护引起的导航线的逻辑变化进行逻辑拓扑导航线维护；

D、增量数据生成模块把由几何拓扑导航线维护和逻辑拓扑导航线维护引起变化的导航数据制作成增量数据包导入导航终端。

优选的，导航变化信息是实际地理位置信息与导航电子地图信息不同的信息。

优选的，步骤B包括：

B1、当导航变化信息为增加导航线时，导航维护模块根据所需增加的导航线的起止点判断增加新节点或是获取重合节点地址，再设置路网几何拓扑关系；

B2、当导航变化信息为删除导航线时，导航维护模块根据所需删除的导航线的起止点判断删除节点或是修改节点，再删除导航线；

B3、当导航变化信息为裁剪导航线时，导航维护模块根据所需裁剪的导航线的相关信息打断裁剪的导航线获得裁剪点，然后在裁剪的导航线上插入裁剪点的要素信息；

B4、当导航变化信息为合并导航线时，导航维护模块根据合并的导航线的相关信息生成新的导航线并删除合并前的导航线；

B5、当导航变化信息为移动导航线时，导航维护模块根据所需移动的导航线的相关信息和需要移至的位置的端点信息在需要移至的位置生成新的导航线并删除所述移动的导航线。

优选的，步骤C包括：

C1、当删除导航线时，导航维护模块通过关联性判断得到POI、方向看板和交通规制的相关要素的删除指令；

C2、当裁剪导航线时，导航维护模块通过关联性判断得到方向看板和交通规制的相关要素的替换指令；

C3、当合并导航线时，导航维护模块根据步骤B4得到兴趣点POI、方向看板和交通规制的相关要素的处理指令；

C4、当移动导航线时，导航维护模块根据移动的导航线的相关信息和需要移至的位置的端点信息在所述需要移至的位置生成新的导航线并删除移动的导航线。

优选的，基于时空数据库的导航地图快速维护方法还包括：

几何拓扑导航线维护和逻辑拓扑导航线维护引起的导航数据的变化通过导航数据生命周期状态维护触发器对导航数据存储单元的导航数据进行更新。

根据本发明的一个方面，提供了一种基于时空数据库的导航地图快速维护系统，包括：

外业实测数据导入模块，用于当导航数据发生变化时，把导航变化信息导入几何拓扑导航地图维护模块；

几何拓扑导航地图维护模块，用于根据导航变化信息对导航地图进行相应的几何拓扑导航线维护；

逻辑拓扑导航地图维护模块，用于根据导航变化信息对由几何拓扑导航线维护引起的导航线的逻辑变化进行逻辑拓扑导航线维护；

增量数据生成模块，用于把由几何拓扑导航线维护和逻辑拓扑导航线维护引起变化的导航数据制作成增量数据包导入导航终端。