[发明专利]视频车辆检测优化方法

权利要求书

1.视频车辆检测优化方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： 

A、读取虚拟线圈中的图像，图像的宽度和高度分别为                                                、；

B、得到或更新虚拟线圈中的车道背景图像；

B1、选择图像模式，将读取的虚拟线圈中的第帧图像和第帧图像按所选择图像模式转换为模式图，再将第帧图像的模式图与第帧图像的模式图进行相减，得到帧差图像；其中： ，、 均为帧索引；

B2、计算帧差图像的面积：

；

其中：是帧差图像在坐标处的像素值；

B3、将帧差图像的面积进行归一化处理，得到帧差图像的面积归一化值，即：

；

B4、二值化处理帧差图像：

； 

其中： 是帧差图像的二值化图像； 是二值化图像在坐标处的像素值； 为给定值；

B5、计算二值化图像的面积:

； 

B6、将二值化图像的面积进行归一化处理，得到二值化图像的面积归一化值，即：

；

B7、判断车道背景图像是否可以得到或更新：

当时，

若满足和，则车道背景图像已得到或更新，即：，进入步骤C；

若不满足和时，若车道背景图像已存在，则进入步骤C，若车道背景图像不存在，则返回步骤A；

其中： 是大于或等于1的整数，是车道背景图像，是第帧图像的模式图，且所选择图像模式与步骤B1所选择图像模式相同，和分别为给定值；

C、利用相邻帧差法，提取车辆信号参数；

C1、将读取的虚拟线圈中的第帧图像和第帧图像按所选择图像模式转换为模式图，再将第帧图像的模式图与第帧图像的模式图进行相减，得到帧差图像；该步骤所选择图像模式与步骤B1所选择图像模式相同；

C2、计算帧差图像的面积：

；

其中：是帧差图像在坐标处的像素值；

C3、将帧差图像的面积进行归一化处理，得到帧差图像的面积归一化值，即：

； 

C4、二值化处理帧差图像：

； 

其中： 是帧差图像的二值化图像； 是二值化图像在坐标处的像素值； 为给定值；

C5、计算二值化图像的面积:

;

C6、将二值化图像的面积进行归一化处理，得到二值化图像的面积归一化值:

； 

D、利用背景差法，提取车辆信号参数；

D1、将读取的虚拟线圈中的第帧图像按所选择图像模式转换为模式图，再将第帧图像的模式图与车道背景图像进行相减，得到背景差图像；该步骤所选择图像模式与步骤B1所选择图像模式相同； 

D2、计算背景差图像的面积：

；

其中：是背景差图像在坐标处的像素值；

D3、将背景差图像的面积进行归一化处理，得到背景差图像的面积归一化值，即：

； 

D4、二值化处理背景差图像：

；

其中： 是背景差图像的二值化图像； 是二值化图像在坐标处的像素值； 为给定值；

D5、计算二值化图像的面积：

； 

D6、将二值化图像的面积进行归一化处理，得到二值化图像的面积归一化值，即： 

； 

E、综合处理车辆信号参数，判断车辆是否存在，然后返回步骤A；

其中：当条件和满足，或条件和满足时，则确定虚拟线圈中有车出现，否则，无车出现； 、、和分别为给定值。

2.根据权利要求1所述的视频车辆检测优化方法，其特征在于：模式图包括灰度图、二值图、RGB彩色图像、RGB彩色图像的某一颜色分量图或HSV彩色图像的H分量图。