[发明专利]一种运动控制卡定位精度的检测方法及装置

权利要求书

1.一种运动控制卡定位精度的检测方法，其特征在于，包括：

接收上位机发送的当前脉冲采集指令；

依据所述当前脉冲采集指令调用预置采集函数采集所述运动控制卡输出的脉冲数据组；

解析所述采集的脉冲数据组中的脉冲数据并绘制与所述经过解析的脉冲数据相对应的轨迹曲线；

将所述轨迹曲线与所述上位机中的理论轨迹曲线进行比对，获得在所述当前脉冲采集指令下所述运动控制卡的定位精度值。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，还包括：

记录在所述当前脉冲采集指令下所述运动控制卡的定位精度值；

接收所述上位机发送的下一脉冲采集指令；

确定所述下一脉冲采集指令为当前脉冲采集指令，并返回执行依据所述当前脉冲采集指令调用预置采集函数采集所述运动控制卡输出的脉冲数据组；

当所述记录的在所述当前脉冲采集指令下运动控制卡的定位精度值的个数达到预设数量值时，停止接收所述上位机发送的脉冲采集指令。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，还包括：

比较所述记录的达到预设数量值个数的多个定位精度值；

将所述多个定位精度值中对应的轨迹曲线与所述上位机中理论轨迹曲线偏差最大的定位精度值作为所述运动控制卡的最优精度值。

4.根据权利要求1或2所述的检测方法，其特征在于，所述调用预置采集函数采集所述运动控制卡输出的脉冲数据为调用预置采集函数以多线程方式、依据预设采集周期对所述运动控制卡输出的脉冲数据进行采集。

5.根据权利要求1或2所述的检测方法，其特征在于，所述绘制轨迹曲线的过程为调用程序绘图方式对经过数据解析的脉冲数据进行轨迹曲线描绘。

6.一种运动控制卡定位精度的检测装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收上位机发送的当前脉冲采集指令；

采集单元，用于依据所述接收单元接收的当前脉冲采集指令调用预置采集函数采集所述运动控制卡输出的脉冲数据组；

绘制单元，用于解析所述采集单元采集的脉冲数据组中的脉冲数据，绘制与所述经过解析的脉冲数据相对应的轨迹曲线；

比对单元，用于将所述绘制单元绘制的轨迹曲线与所述上位机中的理论轨迹曲线进行比对，获得在所述接收单元接收的当前脉冲采集指令下所述运动控制卡的定位精度值。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，还包括：

记录单元，用于对所述比对单元获得的在所述当前脉冲采集指令下所述运动控制卡的定位精度值进行记录。

8.根据权利要求6或7所述的检测装置，其特征在于，所述接收单元包括：

确定子单元，用于将所述接收单元接收的上位机发送的下一脉冲采集指令确定为当前脉冲采集指令；并指示所述采集单元依据所述当前脉冲采集指令调用预置采集函数采集所述运动控制卡输出的脉冲数据组。

9.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，还包括：

计数单元，用于对所述记录单元记录的运动控制卡的定位精度值的个数进行计数；当所述记录的运动控制卡的定位精度值的个数达到预设数量值时，指示所述接收单元停止对所述上位机发送的脉冲采集指令的接收；

比较单元，用于对所述记录单元记录的多个定位精度值进行比较，将所述多个定位精度值中对应的轨迹曲线与所述上位机中理论轨迹曲线偏差最大的定位精度值作为所述运动控制卡的最优精度值输出。

10.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，还包括：

第一预置单元，用于预置所述采集单元对所述运动控制卡输出的脉冲数据组进行采集所需要调用的采集函数；

第二预置单元，用于预置所述采集单元对所述运动控制卡输出的脉冲数据组进行采集的采集周期。