[发明专利]一种伸缩臂及包括该伸缩臂的工程机械

权利要求书

1.一种伸缩臂，包括臂销(300)、拨销机构(310)、驱动机构和至少两个节臂；两个节臂为第一节臂(100)和套装在第一节臂(100)外的第二节臂(200)；所述第一节臂(100)和第二节臂(200)分别具有臂销孔；所述臂销(300)可滑动地安装在所述第一节臂(100)中；所述驱动机构的头部(400)设置可伸缩的缸销(500)，所述第一节臂(100)具有与所述缸销(500)配合的缸销孔(101)；所述拨销机构(310)与臂销(300)配合；其特征在于，还设置传动机构，所述缸销(500)伸出时通过传动机构驱动拨销机构(310)，使臂销(300)从第二节臂(200)的臂销孔中拨出。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述传动机构为与所述第一节臂(100)铰接的拨动杆(600)，所述拨动杆(600)形成主动臂(610)和从动臂(620)；所述缸销(500)伸出时驱动所述主动臂(610)，所述从动臂(620)驱动拨销机构(310)。

3.根据权利要求2所述的伸缩臂，其特征在于，所述主动臂(610)与所述缸销孔(101)的底端相对。

4.根据权利要求3所述的伸缩臂，其特征在于，所述拨动杆(600)的延伸方向与伸缩臂的伸缩方向垂直；所述拨动杆(600)与所述第一节臂(100)铰接形成与伸缩臂的伸缩方向平行的铰接轴线。

5.根据权利要求2所述的伸缩臂，其特征在于，所述臂销(300)设置有外定位台阶面(300a)，所述外定位台阶面(300a)的外轮廓的直径大于所述第一节臂(100)的臂销孔的直径。

6.根据权利要求2所述的伸缩臂，其特征在于，所述拨销机构(310)与所述从动臂(620)相连；所述臂销(300)还包括与臂销(300)的伸缩方向垂直的驱动轴(301)；所述拨销机构(310)形成延伸方向与驱动轴(301)的延伸方向垂直的长孔(311)；所述驱动轴(301)与所述长孔(311)滑动配合。

7.根据权利要求2-6任一项所述的伸缩臂，其特征在于，

所述臂销(300)内端还设置有臂销内杆(320)；

所述头部(400)还设置可伸缩的缸销锁止杆(800)和支承在缸销锁止杆(800)的外端部的台阶面与头部(400)之间的锁止复位弹簧(900)；所述缸销锁止杆(800)的伸缩方向与缸销(500)的伸缩方向垂直；

所述缸销锁止杆(800)的外端与臂销内杆(320)的内端之中，至少一个设置驱动斜面；在所述臂销(300)从第二节臂(200)的臂销孔中拨出时，所述臂销内杆(320)的内端与所述缸销锁止杆(800)的外端相抵触，使缸销锁止杆(800)缩回；在缸销锁止杆(800)缩回时，缸销锁止杆(800)的内端阻止缸销(500)从缸销孔(101)中拨出。

8.根据权利要求7所述的伸缩臂，其特征在于，所述缸销锁止杆(800)的内端设置比例斜面(802)，该比例斜面(802)与所述缸销(500)的内端边沿相对应。

9.根据权利要求2-6任一项所述的伸缩臂，其特征在于，

所述头部(400)还设置可伸缩的缸销锁止杆(800)；所述缸销锁止杆(800)的伸缩方向与缸销(500)的伸缩方向垂直；

所述缸销锁止杆(800)的内端与缸销(500)的内端相连，且在所述缸销(500)插入所述缸销孔(101)时，所述缸销锁止杆(800)缩回，在所述缸销(500)拨出所述缸销孔(101)时，所述缸销锁止杆(800)伸出；

所述臂销(300)的内端还设置有臂销内杆(320)；在所述臂销(300)拨出第二节臂(200)的臂销孔时，所述臂销内杆(320)阻止缸销锁止杆(800)伸出，在缸销锁止杆(800)伸出时，所述缸销锁止杆(800)阻止所述臂销(300)拨出第二节臂(200)的臂销孔。