[发明专利]用于感应马达控制的方法和系统

权利要求书

1.一种用于控制具有转子的感应马达的方法，包括步骤：

接收扭矩命令；

将所述扭矩命令与阈值扭矩值进行比较；

当所述扭矩命令小于或等于所述阈值扭矩值时，使用第一估计模块产生第一估计的转子电阻；

当所述扭矩命令大于所述阈值扭矩值时，使用第二估计模块产生第二估计的转子电阻；以及

基于所述第一估计的转子电阻或所述第二估计的转子电阻产生用于所述感应马达的控制信号。

2.如权利要求1所述的方法，其中，使用第一估计模块产生第一估计的转子电阻的步骤包括：

估计转子温度。

3.如权利要求2所述的方法，其中，通过冷却剂冷却所述感应马达，并且其中，估计步骤包括：

估计转子的功率损失；以及

估计转子与冷却剂之间的热电阻。

4.如权利要求2所述的方法，其中，估计步骤包括估计转子电流。

5.如权利要求4所述的方法，其中，估计转子电流的步骤包括：

将转子电流估计为转子的电感的函数。

6.如权利要求4所述的方法，其中，估计转子电流的步骤包括：

基于转子速度确定修正系数。

7.如权利要求6所述的方法，其中，确定修正系数的步骤包括：

基于转子速度从查找表检索修正系数。

8.如权利要求1所述的方法，其中，使用第二估计模块产生第二估计的转子电阻的步骤包括：

使用扭矩命令计算估计的转子的磁通的平方值；

确定转子的电阻偏移；以及

使用估计的平方值和电阻偏移产生更新的第二估计的转子电阻测量。

9.一种用于控制具有转子的感应马达的系统，所述系统包括：

转换模块，其被配置为接收转子的转子速度和扭矩命令；

第一估计模块，其连接到所述转换模块且被配置为产生第一电阻估计；

第二估计模块，其连接到所述转换模块且被配置为产生第二电阻估计；以及

控制器模块，其连接到所述第一估计模块和所述第二估计模块且被配置为基于所述第一电阻估计或所述第二电阻估计将用于所述感应马达的控制信号作为扭矩命令的函数来产生。

10.一种感应马达系统，包括：

马达，其包括转子和定子；

逆变器组件，其连接到马达且被配置为基于控制信号驱动马达；以及

控制器，其连接到所述逆变器组件且被配置为产生控制信号，所述控制器包括：

转换模块，被其配置为接收转子的转子速度和扭矩命令；

第一估计模块，其连接到所述转换模块且被配置为产生第一电阻估计；

第二估计模块，其连接到所述转换模块且被配置为产生第二电阻估计；以及

控制器模块，其连接到所述第一估计模块和所述第二估计模块且被配置为基于所述第一电阻估计或所述第二电阻估计将用于所述感应马达的控制信号作为扭矩命令的函数产生。