[发明专利]电动车用三档自动变速器及其控制方法

权利要求书

1.电动车用三档自动变速器，其特征在于，包括：

变速器控制器；

第一电动机，与所述变速器控制器电连接，且与第一输入轴啮合；

第二电动机，与所述变速器控制器电连接，且与第二输入轴连接；

一档齿轮，由所述第二输入轴驱动；

二档齿轮，由所述第一输入轴驱动；

三档齿轮，由所述第二输入轴驱动；

输出轴，可选择地由所述一档齿轮、二档齿轮和三档齿轮驱动，或其中两档齿轮一起驱动；

同步器，其接收所述变速器控制器的控制信号并控制所述一档齿轮和三档齿轮与输出轴的连接与断开。

2.如权利要求1所述的电动车用三档自动变速器，其特征在于，还包括：

差速器，与所述输出轴连接，另两个端分别通过半轴与两个车轮连接。

3.如权利要求1所述的电动车用三档自动变速器，其特征在于，还包括：减速齿轮，连接所述输出轴与差速器。

4.如权利要求1所述的电动车用三档自动变速器，其特征在于，还包括：整车控制器，与所述变速器控制器连接，向所述变速器控制器发送换挡所需信号。

5.如权利要求1所述的电动车用三档自动变速器，其特征在于，所述第一电动机和第二电动机为永磁同步电机或者直流无刷电机。

6.如权利要求1-5任一项所述的自动变速器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、变速器控制器判断车辆的工况信息，若为正常情况下的起步工况，则执行步骤S2；若为路面较滑的起步工况，则执行步骤S3；若为路面具有坡度的起步工况，则执行步骤S4；

步骤S2、所述变速器控制器控制同步器挂上一档齿轮，并控制第二电动机转动，所述第二电动机带动一档齿轮转动，所述一档齿轮驱动输出轴，所述第二电动机的扭矩通过输出轴输出并传递给半轴及车轮，驱动车辆起步；

步骤S3、所述变速器控制器控制同步器脱离一档齿轮和三档齿轮，并控制第一电动机转动，所述第一电动机带动二档齿轮转动，所述二档齿轮驱动输出轴，所述第一电动机的扭矩通过输出轴输出并传递给半轴及车轮，驱动车辆起步；

步骤S4、所述变速器控制器控制同步器挂上一档齿轮，控制第二电动机带动一档齿轮转动，所述一档齿轮驱动输出轴；控制所述第一电动机带动二档齿轮转动，所述二档齿轮驱动输出轴；所述第一电动机和第二电动机的输入扭矩进行叠加，共同通过输出轴输出并传递给半轴及车轮，驱动车辆起步。

7.如权利要求6所述的自动变速器的控制方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：

若变速器控制器判断车辆为巡航工况，且满足换档条件，则执行步骤S5；则本方法还包括：

步骤S5、所述变速器控制器控制当前档位对应的电动机降低动力输出，同时控制目标档位对应的电动机增加动力输出。

8.如权利要求7所述的自动变速器的控制方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：

若所述变速器控制器判断车辆为恶劣工况，则执行步骤S6：

步骤S6、所述变速器控制器控制开启当前未开启的档位，使得两个电动机共同驱动车辆行驶。

9.如权利要求7所述的自动变速器的控制方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：

若所述变速器控制器判断车辆为故障工况，则执行步骤S7：

步骤S7、所述第一电动机发生故障后，所述变速器控制器控制第二电动机通过第二输入轴驱动一档齿轮行驶；所述第二电动机故障后，所述变速器控制器控制第一电动机通过第一输入轴驱动二档齿轮行驶。

10.如权利要求7所述的自动变速器的控制方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：若所述变速器控制器判断车辆为需要倒档的工况，则执行步骤S8：

步骤S8、所述变速器控制器控制同步器挂上一档齿轮，并控制第二电动机反转实现车辆的倒车。