[发明专利]起重臂架系统及包含该起重臂架系统的起重设备

说明书

技术领域

本发明涉及起重机械领域，具体而言，涉及一种起重臂架系统及包含该起重臂架系统的起重设备。

背景技术

风力发电系统日益得到人们的重视，其设备的安装是如今工程起重设备领域的热门行业。起重设备高效组装与转场、实现风电设备起吊高度与精确定位是工程起重设备日益追求的重点方向。

现有起重设备的起重臂架系统主要包括主伸缩臂、副臂、固定角度副臂、超起机构等，在起重臂架系统的工作过程中，主要通过连接在主伸缩臂上的变幅油缸控制主伸缩臂进行变幅，通过连接在副臂上的变幅油缸控制副臂进行变幅，从而实现起重臂架系统的变幅控制。此种起重臂架系统在风电设备安装时能够实现起吊高度和起吊量，并主要通过主伸缩臂进行变幅实现工作幅度的变化。

这种起重臂架系统采用变幅油缸控制主伸缩臂进行变幅，变幅精度较差，组装效率低，在变幅过程中变幅油缸易抖动，造成无法实现精确定位要求，此外变幅油缸的变幅幅度大，不易控制，难以在对起重臂架系统进行微调时实现精确控制，并且需要在施工现场通过外力进行精确定位，对风电设备的安装带来了许多的不便。

发明内容

本发明旨在提供一种起重臂架系统及包含该起重臂架系统的起重设备，变幅精度高，能够实现起重设备的无级变幅度吊装，达到对起吊重物的精确定位。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种起重臂架系统，包括：主臂；支撑梁，设置在主臂的顶端；副臂，一端可转动地设置在主臂的顶端，还包括：变幅机构，包括变幅滑轮组，变幅机构一端连接在副臂上，另一端通过定滑轮组设置在支撑梁上。

进一步地，起重臂架系统还包括塔头，塔头设置在主臂的顶端，支撑梁设置在塔头上。

进一步地，在支撑梁下方还设置有伸缩机构，伸缩机构的一端铰接在塔头上，一端铰接在支撑梁的下端。

进一步地，变幅机构还包括变幅吊绳，变幅吊绳的一端绕经变幅滑轮组而连接在支撑梁上，另一端连接在第一卷扬机或油缸上。

进一步地，变幅滑轮组的一端为固定设置在支撑梁上的定滑轮组，另一端为动滑轮组，动滑轮组上设置有连接在副臂的顶端的变幅拉索。

进一步地，起重臂架系统还包括阻尼伸缩支承结构，阻尼伸缩支承结构的一端连接在支撑梁上，另一端连接在副臂上。

进一步地，阻尼伸缩支承结构为油气弹簧缸。

进一步地，在塔头中插接有至少一种臂节。

进一步地，起重臂架系统还包括超起机构，超起机构设置在主臂的下部。

进一步地，起重臂架系统还包括起升钢丝绳，起升钢丝绳的一端连接至第二卷扬机，另一端通过支承滑轮连接在起吊重物上。

根据本发明的另一方面，提供了一种起重设备，包括上述的起重臂架系统。

根据本发明的技术方案，起重臂架系统包括有一端连接在副臂上，另一端通过定滑轮设置在支撑梁上的变幅机构，变幅机构包括有变幅滑轮组。变幅滑轮组通过缠绕在其上的变幅吊绳对副臂的变幅角度进行调整。由于变幅滑轮组具有多个滑轮，可以将变幅吊绳的大幅运动转换为对副臂的微小调整，实现对副臂角度的精确调整。并可以通过卷扬机的收缩作用调整变幅吊绳的伸缩，实现副臂的无级变角度调整，更加灵活方便。起重臂架系统还包括一端固定设置在支撑梁上，另一端连接在副臂上的阻尼伸缩支承结构，能够在副臂的无级变角度调整过程中，使副臂实现自适应调整，防止副臂角度出现大的跳动度。此外，阻尼伸缩支承结构的能够对副臂进行限位，防止副臂变幅过度，避免造成事故。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的起重臂架系统的结构示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的起重臂架系统的变幅拉索的A向局部放大结构示意图；

图3示出了根据图2的仰视结构示意图；

图4示出了根据本发明的实施例的起重臂架系统的支撑梁的B向放大结构示意图；以及

图5示出了根据图4的仰视结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。