[发明专利]三维场景的分析

权利要求书

1.一种用于处理数据的方法，包括：

接收场景的暂时的深度图序列，所述场景包括静态背景和隐藏所述背景一部分的一个或多个移动的前景目标，所述深度图包括像素矩阵，所述像素的至少一些具有各自的像素深度值并对应于所述场景中的各自位置；

使用数字处理器，处理所述序列中的第一深度图，以识别没有被所述第一图中所述移动的前景目标所隐藏的所述静态背景的第一部分；

处理所述序列中至少一个第二深度图，以识别所述静态背景的至少一个第二部分，由于所述前景目标中的至少一个在所述序列上的运动，所述第二部分不同于所述第一部分；以及

通过至少组合所述静态背景的所述第一部分和所述第二部分，构造所述场景的背景模型。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括基于所述背景模型，通过将一个或多个背景目标从所述深度图中移除来产生一个或多个前景图。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述移动的前景目标中的至少一个是人形体形，并且其中所述方法包括从前景图中提取所述人形体形，所述前景图从所述第二深度图连同与所述第一深度图中所述人形体形相关的信息中得出。

4.根据权利要求3所述的方法，其中提取所述人形体形包括：检测属于正在触摸所述背景目标的其中之一的人形体形的区域，并将该区域识别为所述人形体形的一部分。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括识别所述深度图中的平面表面。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括识别所述深度图中的目标的阴影。

7.根据权利要求1所述的方法，其中构造所述背景模型包括：响应于在所述深度图序列上所述背景中出现的变化，来更新所述背景模型。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述深度图被成像组件捕获，并且其中所述方法包括评估所述序列中深度图之间所述背景模型变化的程度，并且当所述变化的程度超过预定阈值时，检测所述成像组件已经移动。

9.一种用于处理数据的方法，包括：

接收场景的深度图，所述场景包含一个或多个关于表面定位的目标，所述深度图包括像素矩阵，所述像素的至少一些具有各自的像素深度值并对应于在所述场景中的各自位置；

使用数字处理器，处理所述深度图，以识别并产生所述表面的参数模型；以及

通过将由所述参数模型表示的所述表面从所述深度图中移除，分割所述场景中所述一个或多个目标。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述目标中的至少一个是人形体形，并且其中所述分割所述一个或多个目标包括从所述深度图中提取所述人形体形。

11.根据权利要求9所述的方法，其中所述表面是对应于地板的平面表面，在所述地板上定位有所述目标中的至少一个。

12.根据权利要求11所述的方法，其中处理所述深度图包括计算所述深度图中所述像素的局部法线，并且根据所述局部法线聚集所述像素以识别所述平面表面。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述深度图被成像组件捕获，并且其中聚集所述局部法线包括：处理所述像素的至少一些的各自深度值以便于预测所述成像组件相对于每个像素的高度，以及聚集具有相同的所述成像组件预测高度的像素。

14.一种用于处理数据的方法，包括：

接收包含人形形状的场景的深度图，所述深度图包括像素矩阵，所述像素的至少一些具有各自的像素深度值并对应于在所述场景中的各自位置；

使用数字处理器，处理所述深度图，以识别所述场景中的三维(3D)连接分量，每个连接分量包括一组相互邻近并具有相互邻近深度值的像素；

将分离的第一连接分量和第二连接分量都识别为属于所述人形形状；以及

产生包括所述第一连接分量和所述第二连接分量的所述人形形状的表示。

15.根据权利要求14所述的方法，其中处理所述深度图包括：基于所述深度图构造所述场景的背景模型，将所述背景模型从所述深度图中移除以产生前景图，以及识别所述前景图中的所述3D连接分量。

16.根据权利要求14所述的方法，其中处理所述深度图包括：定位所述深度图的边缘和所述边缘之间的像素块，并且聚集相邻的三维像素块以识别所述3D连接分量。