[发明专利]数字化种牙手术最大高度操作空间的测量方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种针对数字化种牙手术最大高度操作空间的测量方法。 

背景技术

现代口腔种植技术是20世纪60年代瑞典Branemark教授提出骨整合(Osseointegration)理论以后才逐渐发展起来的一种口腔修复技术。经过40多年世界各国学者大量的基础研究和临床实践，口腔种植学已成为口腔医学领域中的一门成熟的新的临床分支学科。随着口腔种植技术的逐渐成熟，种植成功率的不断提高，越来越多的牙列缺损或缺失患者选择种植牙作为他们首选的修复方式。 

近年来，随着计算机辅助设计和制造技术被用于口腔种植领域，出现了导板引导的数字化种牙手术(Template Guided ImplantSurgery)，即在种植手术前通过病人口腔CT数据，运用专业软件设计出种植体在病人颌骨中最佳的位置、角度、深度，然后根据种植体的位置设计出相对应的手术导板，最后运用专业设备制作出个性化的手术导航模板。手术时只需将手术导航模板戴在病人口腔里，按照导板上设计好的导向孔制备种植窝，这样能使种植体处于对咬合和修复最佳的位置。但是由于手术时导航模板戴在患者口腔里占据了一定的空间，使手术操作空间相对减小，特别是种植部位位于后牙区的情况。目前国际上的导板引导数字化种植手术一般只做到第一磨牙，不提倡 第二、三磨牙使用导板引导种植。但很多情况下如果选用适当长度的种植体，在第二、三磨牙位也可以通过导板实施手术。例如原计划使用Biomet 3i^TMIFOS411型号种植体，如果使用手术导航模板则需要用配套的Navigator^TMSystem Surgical Kit工具盒中B系列或更长的C系列钻头，这时就有可能因为钻头过长放不到患者口腔中而导致手术无法进行。但如果换用IFOS410型号种植体，则可以使用A系列钻头，而A系列钻头比B系列钻头短3毫米，对操作空间的需求也就减小了3毫米，如果术前做方案设计时能够对操作空间进行测量和评判，就可以避免空间不足的情况，使设计方案能够得到有效实施。 

数字化种牙中的手术操作空间如图1的示意图所示。由于缺乏一种后牙区种植空间的计算及是否能采用导板引导种植手术的评价方法，目前在面对后牙区缺牙的患者时，一种解决方法是医生采用传统的徒手种植操作，手术的质量得不到保证；另一种办法则是牺牲最佳咬合及后期修复效果，将种植体位置移到合适位置以扩大操作空间，使基于导板的数字化手术能够施行，但由于缺乏一套判断和评价方法，种植体移位后借用到的空间是否足够无法准确判断，经常会出现临床手术时后牙操作空间不够的情况，这样预先设计的种植方案和手术导板就无法使用，这不仅浪费设计制作导板的时间和精力，影响医生手术时的状态，而且医生预先给病人制定的修复方案也得不到实施，使医生不得不临时改变修复方案，导致病人得不到最佳修复。因此预先判断缺牙位的操作空间对于实现精确数字化种牙非常重要。 

发明内容

为克服现有技术的无法确定患者是否适用导板，浪费时间和精力，手术质量无法保障的缺点，本发明提供了一种通过获取手术的操作空间可明确得知患者是否适用导板，节约时间和精力，有利于医生制定正确的手术及修复方案的针对后牙区的数字化种牙手术中手术操作空间的测量方法。 

数字化种牙手术中手术操作空间的测量方法，包括以下步骤： 

1)、在患者的上下牙中选取三对对颌牙齿，在每个牙齿上做一个标记点； 

2)、量取病人最大张口时，每两个标记点间的实际距离； 

3)、获取病人口腔的CT数据，根据CT数据在医学图像处理软件中重建出患者上下颌骨的三维模型； 

4)、根据三维模型，运用医学图像处理软件中的模拟功能，使下颌骨张开，使各对标记点之间的距离达到病人实际最大张口时量取的实际距离，从而获得最大开口三维模型； 

5)、根据最大开口三维模型，在种植位置且沿种植体轴线方向测量从牙槽骨表面到对颌牙齿之间的距离H，H为数字化种牙手术时的最大高度操作空间； 

在实施导航模板辅助种植手术时，手术所需的最小高度空间： 

H_O＝a+b； 

a为导航模板高度； 

b为手机与钻头在夹持状态下的总长度； 

要成功实施导航模板辅助种植手术的必要条件是：H＞H_O。 

进一步，步骤1)中，做标记点的对颌牙齿的选取包括以下步骤：