[发明专利]火箭、高炮作业控制及安全监控系统和作业监控方法

说明书

技术领域：

本发明涉及利用无线通信、信息采集及电子识别技术控制火箭、高炮作业并对过程进行监控，控制火箭或高炮发射的同时，自动采集发射过程作业信息，并将信息通过无线方式传输给管理中心以便进行作业安全管理，具体是火箭、高炮作业控制及安全监控系统和作业监控方法。

背景技术：

目前广泛进行的人工影响天气作业通过发射火箭或炮弹完成，通过点火控制器发射火箭或炮弹，发射俯仰、方位角通过调整火箭发射架或高炮炮管完成，火箭或炮弹、发射架或高炮及点火控制器，三部分之间相互独立，发射火箭或炮弹的同时，不能自动记录俯仰、方位角及火箭或炮弹的编号。区县各作业点均是手工记录作业情况及作业信息，再通过报表形式上报省人影中心，报表存在人为漏报、不报或错表情况，而且信息上报不及时，人工影响天气管理中心无法实时掌握区县各作业点的作业情况，很难对安全作业进行科学统一管理，为做到全省人影作业安全管理，需要对高炮或火箭人工影响天气各作业点的作业具体情况进行自动监控，采集作业信息并通过移动通信网络传输给管理中心进行安全监控。目前有些监控系统是通过安装摄像系统或其它方式录制现场作业实景，实现收集作业信息的目的，一方面得不到发射俯仰、方位角，另一方面，做不到实时传输作业信息，并且不能与作业控制同步；而且许多作业点对监控存在抵触情绪，经常出现遮挡摄像头现象，遇到此类问题，该监控系统彻底瘫痪，无法正常工作。其它的监控系统不能自动采集所有作业信息，如专利CN200920307552.1所述仅能采集俯仰、方位角、作业用弹量等，而不能采集到作业火箭或炮弹的相关信息。因此，本发明提出一种火箭、高炮作业控制及安全监控系统，在控制火箭或炮弹发射的同时自动采集作业信息并上传，满足作业安全管理要求。本发明所述系统与其它功能模块连接时，能够扩充管理平台功能，例如与人工影响天气作业指挥系统连接，即可实现科学指挥作业功能。本发明还可应用于所有采用火箭或炮弹作业的领域中，进行作业安全监控，如森林防火、灭火，人工防雷、消雷，人工消雾作业等领域。

发明内容：

为了克服火箭、高炮人工影响天气作业不受控，不能自动采集作业信息及实时上传作业信息，导致人工影响天气作业不能进行统一管理，作业安全监控难的问题，本发明提出了一种火箭、高炮作业控制及安全监控系统和作业监控方法，目的是控制发射火箭或高炮的同时，自动采集包括发射俯仰、方位角、发射火箭或炮弹信息、作业点经纬度坐标、作业时间、作业用弹量、作业通道号、点火线路电阻等作业信息，并将作业信息上传管理中心，进行作业安全统一监控。

参阅图1，本发明提出的一种火箭、高炮作业控制及安全监控系统包括多个作业点采集控制单元1和一个人工影响天气作业中心管理平台，即上位机2；所述上位机2和作业点采集控制单元1之间通过移动通信和互联网进行数据传输；

参阅图2，其中一个作业点采集控制单元1由点火控制器101，信息中转控制器102，采集器103，俯仰、方位角读取器104，火箭或炮弹身份识别器105，电子身份标签106，发射架或高炮107，火箭或炮弹108组成；所述的火箭或炮弹108安装于发射架或高炮107上；所述的电子身份标签106含生产厂家，产品型号、编号、生产日期及产品特性信息，固定在火箭或炮弹108上；所述的俯仰、方位角读取器104和火箭或炮弹身份识别器105固定在发射架或高炮107上；采集器103读取俯仰、方位角读取器104和火箭或炮弹身份识别器105的信息，通过无线通信模块与所述的信息中转控制器102之间双向传输数据；所述的点火控制器101对火箭或炮弹108进行控制，同时，点火控制器101也经由采集器103与中转控制器102之间进行双向数据交换；

参阅图3，所述信息中转控制器102由信息中转控制器电源电路201、显示器202、移动通信模块203、GPS模块204、信息中转控制器微控制器205、信息中转控制器无线通信模块206、点火控制单元207、数据存储单元208、键盘及接口电路209、USB接口模块210组成；所述的移动通信模块203、信息中转控制器无线通信模块206、USB接口模块210、点火控制单元207和数据存储单元208分别与信息中转控制器微控制器205之间通过管脚连接，进行双向数据交换；所述点火控制单元207由编码器和逻辑电路组成；所述键盘及接口电路209和显示器202分别给信息中转控制器微控制器205提供人机交互的输入和输出；所述信息中转控制器电源电路201分别给显示器202、移动通信模块203、GPS模块204、微控制器205、信息中转控制器无线通信模块206和USB接口模块210供电；