[发明专利]基于纹理触觉再现的学习和认知系统

权利要求书

1.一种基于纹理触觉再现的学习和认知系统，其特征在于，该系统包括触觉再现模块、驱动模块、手指位置检测模块以及主控模块；所述触觉再现模块包括一块透明触觉面板以及可使该触觉面板产生不同幅值振动的振动装置；所述驱动模块分别与主控模块及所述振动装置连接，根据主控模块的指令驱动振动装置产生振动；所述手指位置检测模块用于检测手指在触摸所述触觉面板时的位置信息，并将位置信息传输给主控模块；主控模块对外部输入的图像进行纹理特征提取，并根据提取的图像特征及手指位置检测模块检测到的位置信息进行解算，产生相应的控制指令控制所述驱动模块驱动振动装置产生振动。

2.如权利要求1所述基于纹理触觉再现的学习和认知系统，其特征在于，所述触觉再现模块还包括设置于所述触觉面板下方的显示装置。

3.如权利要求1所述基于纹理触觉再现的学习和认知系统，其特征在于，所述振动装置为压电材料振动片。

4.如权利要求3所述基于纹理触觉再现的学习和认知系统，其特征在于，所述压电材料振动片有四片，分别设置于所述触觉面板的四角。

5.如权利要求1所述基于纹理触觉再现的学习和认知系统，其特征在于，所述手指位置检测模块包括与所述主控模块连接的光学传感阵列，以及光源；所述光学传感阵列为两列光电二极管，分别设置于所述触觉面板两对边外侧。

6.如权利要求1所述基于纹理触觉再现的学习和认知系统，其特征在于，该系统还包括与所述主控模块连接的图像采集装置。

7.一种基于纹理触觉再现的学习和认知方法，其特征在于，该方法利用权利要求1所述系统实现，具体包括以下步骤：

步骤1、主控模块根据提取的图像纹理特征及手指位置检测模块检测到的位置信息进行解算，输出控制指令给驱动模块；

步骤2、驱动模块按照主控模块提供的控制指令驱动所述振动装置振动；

步骤3、振动装置激励触觉面板作超声振动；

步骤4、当手指位置在触觉面板上发生改变时，重复以上步骤。