[发明专利]料带纠偏控制装置和方法

权利要求书

1.料带纠偏控制装置，主要包括辊轮、辊轮斜度控制机构、驱动气缸和安装在料带一侧边的两个光传感器，其特征在于，所述辊轮安装在辊轮斜度控制机构上，所述辊轮斜度控制机构的一端与驱动气缸的活塞杆连接，所述两个光传感器分别位于料带一侧边的外侧和内侧，两个光传感器电连接到控制芯片上，并且所述驱动气缸与液压控制系统连接，所述液压控制系统与所述控制芯片电连接。

2.根据权利要求1所述的料带纠偏控制装置，其特征在于，所述辊轮斜度控制机构包括上面板和下底板，所述上面板和下底板之间通过两个长度不同的支撑板支撑，两个支撑板的两端分别与上面板、下底板的不同位置铰接，呈梯形。

3.根据权利要求2所述的料带纠偏控制装置，其特征在于，所述驱动气缸的活塞杆连接在上面板的侧面。

4.根据权利要求1所述的料带纠偏控制装置，其特征在于，所述驱动气缸安装在一个起支撑作用的铰座上。

5.根据权利要求3所述的料带纠偏控制装置，其特征在于，所述活塞杆与上面板之间铰接。

6.料带纠偏控制方法，主要包括辊轮、辊轮斜度控制机构、驱动气缸和安装在料带一侧边的两个光传感器，其特征在于，其中第一光传感器位于料带一侧边的内侧，第一光传感器是以有信号为常态，第二光传感器位于料带一侧边的外侧，第二光传感器是以无信号为常态；

当两个光传感器都为常态时，所述驱动气缸的活塞杆不动；

当第一光传感器不为常态时，由控制芯片通过液压控制系统，推动活塞杆向第一光传感器的常态位置移动；

当第二光传感器不为常态时，由控制芯片通过液压控制系统，推动活塞杆向第二光传感器的常态位置移动。