[发明专利]一种图像处理方法和设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

获取镜头的反畸变曲线；

利用所述反畸变曲线计算原始图像中各点的矫正参数；

当通过所述镜头获得原始图像后，利用所述矫正参数对所述原始图像进行矫正，得到矫正图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取镜头的反畸变曲线，具体包括：

通过所述镜头获得指定位置物体的原始测试图像，并确定所述指定位置物体的矫正测试图像；

获得所述指定位置物体的N个点在实际中的位置objH[N]、以及所述指定位置物体的N个点在所述原始测试图像中的位置pixH[N]；

通过所述objH[N]以及所述pixH[N]获取所述镜头的反畸变曲线。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，通过所述objH[N]以及所述pixH[N]获取所述镜头的反畸变曲线，具体包括：

根据公式：

g(y)＝a₁’×yⁿ+a₂’×y^n-1...a_n’×y+1

获取所述反畸变曲线；其中，y表示由objH[N]确定的所述矫正测试图像像素点的坐标，g(y)表示由pixH[N]确定的y在所述原始测试图像中的对应坐标，a’值由objH[N]和pixH[N]确定，且函数g(y)代表反畸变曲线。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取镜头的反畸变曲线，还包括：

确定镜头的畸变程度P；

利用已知的反畸变曲线以及所述镜头的畸变程度P获取所述镜头的反畸变曲线。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述原始图像包括第一象限的原始图像、第二象限的原始图像、第三象限的原始图像、第四象限的原始图像；

利用所述反畸变曲线计算原始图像中各点的矫正参数，包括：

利用所述反畸变曲线计算任一象限的原始图像中各点的矫正参数，并利用该象限的矫正参数计算其他三个象限的原始图像中各点的矫正参数。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，各点的矫正参数包括各点在原始图像的参考像素坐标以及对应的插值权重，所述反畸变曲线包括矫正测试图像像素点的坐标y、以及y在原始测试图像中的对应坐标的对应关系；

利用所述反畸变曲线计算第一象限的原始图像中各点的矫正参数的过程，包括：

当需要获取所述矫正测试图像中的像素点(x，y)的矫正参数时，利用所述反畸变曲线确定所述像素点(x，y)在所述原始测试图像的参考像素坐标为(x’，y’)；

获得(x’，y’)周围四个点中各点所对应的插值权重，并确定所述(x’，y’)以及对应的插值权重为所述像素点(x，y)的矫正参数。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，利用所述矫正参数对所述原始图像进行矫正，具体包括：

通过所述原始图像中(x’，y’)周围四个点以及各点所对应的插值权重确定所述原始图像中矫正到像素点(x，y)的像素点，并将该确定的像素点矫正到像素点(x，y)。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，原始图像中(x’，y’)周围四个点为(x’向下取整，y’向下取整)、(x’向下取整+1，y’向下取整)、(x’向下取整，y’向下取整+1)、(x’向下取整+1，y’向下取整+1)。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述原始图像的分辨率2W×2H确定所述矫正图像的分辨率，2W和2H分别为所述原始图像的宽和高；

根据所述矫正图像的分辨率申请输出内存空间，并将所述矫正图像存储到所述内存空间。