[发明专利]一种切割曲面的多线切割机及其控制方法

权利要求书

1.一种切割曲面的多线切割机，包括沿Z轴方向上下移动的送料机构、收放线机构、钢丝张力调整机构、喷砂输送机构、控制机构及控制电路，沿Z轴方向上下移动的送料机构包括Z轴方向上下移动的滑移装置、驱动装置，其特征是：Z轴方向上下移动的滑移装置上安装一个沿Y轴方向前后移动的滑动平台，Y轴方向前后移动的滑动平台与Z轴方向上下移动的送料机构进行协同移动，实现曲面切割。

2.根据权利要求1所述的一种切割曲面的多线切割机，其特征是：所述的Y轴方向前后移动的滑动平台由下安装板、上装料板、滑动导向机构、动力传递机构构成，下安装板与上装料板之间设置滑动导向机构和动力传递机构。

3.根据权利要求1所述的一种切割曲面的多线切割机，其特征是：所述的在沿Z轴方向上下移动的送料机构上安装有测量Z轴方向上下移动位移量的测量装置，沿Y轴方向前后移动的滑动平台上安装有测量Y轴方向前后移动位移量的测量装置，测量装置为光栅尺位移传感器。

4.根据权利要求2所述的一种切割曲面的多线切割机，其特征是：所述的滑动导向机构为丝杠螺母组件和导轨滑块组件，丝杠螺母组件由丝杠和螺母组成，导轨滑块组件由导轨和滑块组成；所述的动力传递机构为步进电机的输出轴上设有主动轮，主动轮通过皮带连接从动轮，从动轮安装在丝杠的一端。

5.根据权利要求1所述的一种切割曲面的多线切割机，其特征是：所述的沿Y轴方向前后移动的滑动平台为手动滑动工作平台或自动滑动工作平台。

6.根据权利要求5所述的一种切割曲面的多线切割机，其特征是所述的自动滑动工作平台，包括底座、滑移板，底座的上面设有滑块、丝杠、步进电机，步进电机的输出轴上设有主动轮，主动轮通过皮带连接从动轮，从动轮安装在丝杠的一端，滑移板的下面设有丝杠螺母、滑轨，滑轨设置在滑块的凹槽内，丝杠螺母设置在丝杠上；所述的手动滑动工作平台，包括底座、滑移板，底座的上面设有滑块、丝杠，滑移板的下面设有丝杠螺母、滑轨，滑轨设置在滑块的凹槽内，丝杠螺母设置在丝杠上。

7.切割曲面的多线切割机的控制方法，其特征是包括用光栅尺位移传感器读取Z轴方向切割进给量，计算Y轴方向进给量的控制模式，其操作步骤包括：设定待切割曲面参数、启动控制系统、绘制设定切割路径示意图、启动切割操作开始按钮、周期读取光栅尺的位置数据、绘制切割实时位置示意图，所述的待切割曲面参数，包括曲面半径、圆心位置在内则或外侧以及待切割产品的弦宽或圆心角；在切割过程中根据Z轴方向的向上移动的切入、向下移动的退出的位移量和待切割的曲面参数来控制Y轴方向前后滑动平台的位移量，实现多线切割机的曲面切割。

8.根据权利要求7所述的切割曲面的多线切割机的控制方法，其特征是所述的用光栅尺位移传感器读取Z轴方向切割进给量，计算Y轴方向进给量的控制模式的操作步骤是：设定待切割曲面参数、启动Y轴方向移动控制系统、绘制设定切割路径示意图、启动切割操作开始按钮、周期读取Z轴方向测量装置的位置数据、计算控制Y轴方向移动行进位移量、绘制切割实时位置示意图。