[发明专利]非接触式运送设备有效

专利信息
申请号: 201110134104.8 申请日: 2011-05-11
公开(公告)号: CN102311007A 公开(公告)日: 2012-01-11
发明(设计)人: 大宫平;高桥克彰;饭田浩司 申请(专利权)人: SMC株式会社
主分类号: B65H5/24 分类号: B65H5/24
代理公司: 上海市华诚律师事务所 31210 代理人: 梅高强
地址: 日本国东京都千代田区外神*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 接触 运送 设备
【权利要求书】:

1.一种用于通过供给压力流体而在吸力作用下吸引工件,并且在非接触的状态下保持和运送工件的非接触式运送设备,其特征在于,所述非接触式运送设备包括:

本体(12),所述本体被形成与工件的形状相对应的外形;和

流体排出部(14),所述流体排出部(14)设置在面向工件的所述本体(12)的端面上,所述流体排出部(14)包括多个用于沿着所述端面排出压力流体的排出孔(46),

其中,所述本体(12)包括多个外边缘部(18,20),所述排出孔(46)和所述外边缘部(18,20)之间的距离不同;并且

其中,所述排出孔(46)面向外边缘部(18,20),并且具有与所述排出孔(46)和所述外边缘部(18,20)之间的距离成比例的横截面积。

2.如权利要求1所述的非接触式运送设备,其特征在于,其中,所述排出孔(46)的数量等于所述外边缘部(18,20)的数量,并且所述排出孔(46)垂直于所述外边缘部(18,20)的侧壁。

3.如权利要求1所述的非接触式运送设备,其特征在于,其中,每一个所述排出孔(46)都形成为在平行于所述本体(12)的端面的宽度方向上较大,且在垂直于所述宽度方向的所述本体(12)的厚度方向上较小的扁平形状。

4.如权利要求1所述的非接触式运送设备,其特征在于,其中,所述本体(12)的所述外边缘部(18,20)包括四个第一侧,和每一个都位于所述第一侧之间且相对于所述第一侧倾斜特定角度的四个第二侧,并且所述本体(12)形成由所述第一侧和所述第二侧限定的八边形形状;并且

其中,所述排出孔(46)包括面向所述第一侧的四个第一通道,和每一个都被设置在所述第一通道之间并且面向所述第二侧的四个第二通道。

5.如权利要求1所述的非接触式运送设备,其特征在于,其中,每一个所述排出孔(46)包括形成在所述流体排出部(14)中的凹槽。

6.如权利要求1所述的非接触式运送设备,其特征在于,其中,所述排出孔(46)包括:

第一喷嘴槽(48),所述第一喷嘴槽(48)具有较小的横截面积;和

第二喷嘴槽(50),所述第二喷嘴槽(50)具有比所述第一喷嘴槽(48)的横截面积更大的横截面积;并且

其中,所述第一喷嘴槽(48)面向所述外边缘部(18)中的一个外边缘部(18),所述第一喷嘴槽(48)和所述外边缘部(18)中的一个外边缘部(18)之间的距离较小,而所述第二喷嘴槽(50)面向另一个所述外边缘部(20),所述第二喷嘴槽(50)和所述另一个外边缘部(20)之间的距离较大。

7.一种用于通过供给压力流体而在吸力作用下吸引工件,并且在非接触的状态下保持和运送工件的非接触式运送设备,其特征在于,所述非接触式运送设备包括:

本体(12),所述本体被形成与工件的形状相对应的外形;和

流体排出部(102),所述流体排出部(102)被设置在面向工件的所述本体(12)的端面上,所述流体排出部(102)包括用于沿着所述端面排出压力流体的排出孔(108),所述排出孔(108)与所述端面分开,

其中,所述本体(12)包括多个外边缘部(18,20),所述流体排出部(102)和所述外边缘部(18,20)之间的距离不同;并且

其中,所述排出孔(108)面向外边缘部,并且所述排出孔(108)被连续地形成,使得所述排出孔(108)与所述排出孔(108)和所述外边缘部(18,20)之间的距离成比例地与所述端部分开。

8.如权利要求7所述的非接触式运送设备,其中,每一个所述排出孔(108)都被形成为具有三角形横截面的凹部;并且

其中,每一个所述排出孔(108)包括:

第一凹部(112),在所述第一凹部(112)中,从所述流体排出部(102)的顶部分(106)的深度较小;并且

第二凹部(114),在所述第二凹部(114)中,从所述顶部分(106)的深度大于所述第一凹部(112)的从所述顶部分(106)的深度。

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