[发明专利]一种冲床的电子自动控制方法

说明书

技术领域

 本发明涉及一种冲床，尤其是涉及一种冲床的控制方法。

背景技术

现有的绝大多数冲床均设有一个凸轮箱，用于控制各装置的工作，如截断阀、吹料阀、顶料阀、模垫进气阀等。在使用时，圆盘转动到相应角度时，凸轮拨动触点开关控制设备的运行，这种机构控制的方式使得该控制系统的使用寿命不长，精度不高，还会出现频繁的故障，控制角度的修改也很不方便，且成本高、维修麻烦。为了解决这些技术问题，目前出现了一种电子凸轮系统，这种系统操作界面不够人性化，扩展功能弱，价格昂贵，只能通过开关量和机床控制器连接，出现问题时，要专业人士才能解决，旋转变压器和传动轴的柔性连接器经常会出现松动。为了解决这些问题，公开号为：CN101201610的中国专利公开了一种带模具数据库的凸轮系统,属于冲压机械冲床控制技术领域,主要特点是冲压机械凸轮传动轴上连接盲孔单圈绝对编码器,盲孔单圈绝对编码器通过RS422串口总线和PLC控制器相连,设置的触摸显示屏通过RS232C和PLC控制器相连;系统软件包括凸轮部分和模具数据库两部分,记录凸轮参数的数据采用E2PROM存储以确保数据掉电也不丢失,采用静态方程分配,以确保凸轮参数以及99组模具库凸轮参数对E2PROM的合理运用,本发明通过单圈绝对编码器和曲轴上方感应开关相互对照的方式,可以有效的预防冲压机床中的危险动作单次联冲的发生,同时模具数据库又可广泛运用在大型闭式压力机流水线作业中。但该技术方案仍然没有突破凸轮箱的设计局限，存在着结构复杂等技术问题。为了突破使用凸轮箱的设计局限，公开号为CN101530874一种基于圆盘角度采集的冲床自动控制方法，包括一个冲床圆盘及其转轴,其特征在于所述的冲床圆盘的转轴上设有一个编码器,编码器将采集到的圆盘转动信息通过脉冲信号发送给控制单元,控制单元与若干个外部设备相连,控制单元通过判断脉冲信号得到冲床圆盘的即时角度,并将该角度与预设角度相对比,当该角度等于某预设角度时,控制单元向对应的外部设备发出工作指令,外部设备开始工作。该技术方案改变了传统的以凸轮箱行程控制冲床的各外部设备及其工作过程的方式,通过编码器对冲床的圆盘的角度进行采集,并将该角度由控制单元进行判断,是否控制外部设备进行工作的控制方法。但是这种控制方法在使用过程中会产生一定量的误差，而且在种误差在使用过程中会不断的累积，误差会越来越大。直接影响其控制精度。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的结构复杂，成本高，操作不便，故障率高，维修麻烦，产品适应性差等技术问题，提供一种结构简单、成本低、操作方便、故障率低、产品适应性好的一种冲床的电子自动控制方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种冲床的电子自动控制方法，其特征在于其包括一个设于冲床曲转上的编码器，该编码器设有绝对零点位置，冲床的控制过程包括以下步骤：

a.  在冲床的初始状态下人工转动冲床曲轴，当其达到下死点位置时，系统记录此时的编码器位置与绝对零点位置的位置差，并将该位置差记录为校正值N；

b.  启动冲床进行工作时，编码器将采集到的曲轴转动角度信号通过脉冲信号发送给控制器，该曲轴转动角度信号是相对于绝对零点位置的角度值；

c.  控制器将获得的曲轴转动角度信号对应的曲转角度加上校正值N作为曲轴的实际角度值；

d.  系统依据曲轴实际角度值设定冲床各外部设备的开、关点，当曲轴实际角度值达到相应的外部设备的开、关点时，通过控制器控制外部设备开关。 

步骤a只需要在调整阶段进行，当取得校正值后，储存在系统中，供冲床每次工作时进行调用。当控制器获得一个曲轴转动角度信号时，先加上校正值以获得实际角度值。这种方法避免了因编码器在安装过程中引起的绝对零点位置的误差产生的控制误差。也使得编码器的安装更为方便，无须考虑绝对零点位置的对准问题。由于本发明的编码器具有一个绝对零点位置，使得各角度值是相对于绝对零点的，使得其误差无法累积，提高了它的使用精度。本发明采用编码器代替了现有技术中常用的凸轮箱实现对各外部设备的控制，并只控制外部设备的开、关点，使得其很大程度上简化了控制结构和控制过程，操作非常方便，成本也大幅度的降低。