[发明专利]气球以及气球控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种气球以及气球控制方法。

背景技术

已知气球原本作为人或物体搭乘而在空中移动的空中移动单元。气球主要由球皮和悬挂在球皮下方的吊篮构成。通过使球皮填充比标准状态下的空气轻的气体来获得浮力，并且气球可以基于该浮力而浮动。

近来，已经提出了将气球用于娱乐目的，而不是用于人或物体搭乘。例如，在H.Yoshimoto，K.Jo，K.Hori，Design of Installation with Interactive UAVs，in proceedings of ACM ACE’08，pp.424，2008中公开了如下技术：其在气球内放置LED并使该LED与从外部收集到的声音同步地发光。

发明内容

此外，可以通过在气球内放置朝向球皮投影图像的投影仪来设置与用户的新接口。当球皮是透明的时，将图像投影在气球外部的地板或墙壁上，并且气球可以用作在空中移动的投影装置。另一方面，当球皮是半透明的时，将图像显示在该球皮的表面上，并且气球可以用作在空中移动的显示装置。然而，当使整个球皮透明或半透明时，仅可以将该气球用作在空中移动中的投影装置或显示装置。

考虑到前述问题，期望提供使得可以将单个气球用于各种用途的新颖的且改进的气球和气球控制方法。

根据本发明的实施例，提供了一种气球，该气球包括：球皮；以及投影单元，其投影图像，其中，在第一显示模式和第二显示模式之间切换显示模式，其中，第一显示模式用于将投影单元所投影的图像显示在球皮上，以及第二显示模式用于透过球皮将投影单元所投影的图像显示在外部物体上。

球皮可包括透明区域、和与透明区域相比透过性低的半透明区域，并且气球还包括控制单元，该控制单元通过将投影单元对图像的投影方向转向半透明区域来将显示模式切换至第一显示模式，并且通过将投影单元对图像的投影方向转向透明区域来将显示模式切换至第二显示模式。

气球还可包括反射器，该反射器反射投影单元所投影的图像，以将该图像显示在球皮或外部物体上。

球皮可包括透明区域、和与透明区域相比透过性低的半透明区域，并且气球还包括控制单元，该控制单元通过使反射器朝向半透明区域反射投影单元所投影的图像来将显示模式切换至第一显示模式，并且通过使反射器朝向透明区域反射投影单元所投影的图像来将显示模式切换至第二显示模式。

球皮可包括透过性根据施加电压而变化的可变区域，并且气球还可包括控制单元，该控制单元通过控制对可变区域的施加电压来在第一显示模式和第二显示模式之间切换显示模式。

球皮可包括透过性根据外部环境而变化的材料部分，并且响应于材料部分的透过性根据外部环境而变化，在第一显示模式和第二显示模式之间切换显示模式。

投影单元可投影面部图像，并且当投影单元投影该面部图像时，控制单元可使气球在第一显示模式下工作。

面具(mask)能够安装至球皮中从投影单元投影的面部图像的显示位置。

气球还可包括：传感器，其检测人体位置；以及动力单元，其使气球移动以接近传感器所检测到的人体位置，其中，当动力单元使气球移动以接近传感器所检测到的人体位置时，控制单元使气球在第二显示模式下工作。

投影单元可在与气球的浮动方向相反的方向上投影导航图像，并且当投影单元投影导航图像时，控制单元可以使气球在第二显示模式下工作。

投影单元可投影文本图像，并且当投影单元投影文本图像时，控制单元可使气球在第一显示模式下工作。

气球还可包括：无线通信单元，其与外部装置进行无线通信，其中，控制单元根据无线通信单元所接收到的指令控制显示模式。

气球还可包括：无线通信单元，其与外部装置进行无线通信，其中，投影单元投影无线通信单元所接收到的图像。

气球还可包括：成像单元，其捕获图像，其中，无线通信单元将成像单元所捕获到的图像发送至外部装置。

气球还可包括：距离估计单元，其估计与外部物体的距离，其中，当气球在第二显示模式下工作时，控制单元可根据距离估计单元所估计出的距离，控制对从投影单元投影的图像的缩放。

根据本发明的另一实施例，提供一种气球控制方法，包括以下步骤：朝向球皮投影图像；以及在第一显示模式和第二显示模式之间切换显示模式，其中，该第一显示模式用于将所投影的图像显示在球皮上，以及该第二显示模式用于透过球皮将所投影的图像显示在外部物体上。

根据上述的本发明的实施例，可以将单个气球用于各种用途。

附图说明