[发明专利]具有软件在环旁路控制的车辆仿真系统

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2010年5月24日提交的美国临时申请No.61/347,641的权益。上述申请的公开内容全部被并入本文以供参考。

本申请与同日提交的美国专利申请No.xx/xxx,xxx[P011659(8540P-001110)]相关。上述申请的公开内容全部被并入本文以供参考。

技术领域

本公开内容涉及车辆硬件和软件仿真系统。

背景技术

这里提供的背景技术描述是用于大体陈述本公开内容的背景。本发明人在这个背景技术部分描述的工作内容以及不被认为是申请日时的现有技术的各描述方面既不明确地也不暗示地被认为是抵触本公开内容的现有技术。

可以在生产之前在模拟的环境中测试车辆控制器和硬件以便确保部件和系统保真度。通过车辆仿真系统来提供模拟的环境。车辆仿真系统用于硬件在环（HIL）测试。HIL测试包括使用在目标控制模块上运行的嵌入软件，该模块与物理和模拟的负载相接口。

虽然HIL测试可以是有效的，不过HIL测试需要研发物理负载或实时模拟的负载，而这可能是昂贵的且仅在后续研发循环中可用。HIL测试也包括使用一组硬件设备，例如车辆控制模块（例如变速器控制模块）和信号仿真器。

发明内容

提供车辆仿真系统并且该系统包括第一仿真模型，当被运行时该第一仿真模型模拟车辆模块的软件环（software ring）。车辆仿真系统还包括软件环的第二仿真模型。旁路开关具有第一状态和第二状态。旁路转换模块基于旁路信号和环启动信号在第一仿真模型和第二仿真模型之间转换旁路开关。仿真控制模块基于旁路开关的状态运行包括第一仿真模型和第二仿真模型中选定仿真模型的软件在环（SIL）测试的车辆仿真模型的代码。

在其他特征中，提供车辆仿真系统且该系统包括多个仿真模型；每个仿真模型均具有相应输入和输出。目标选择模块基于用户输入信号选择仿真模型的N个目标。N个目标包括变量、信号和节点，并且N是大于或等于2的整数。信号跟踪模块跟踪运行车辆仿真模型的代码期间N个目标的状态。数据记录模块记录N个目标的状态。绘制模块在图形用户界面上绘制N个节点中M个的状态，而M是小于或等于N的整数。

本发明还提供了以下技术方案。

方案1. 一种车辆仿真系统，包括：

第一仿真模型，该第一仿真模型在被运行时模拟车辆模块的软件环；

所述软件环的第二仿真模型；

具有第一状态和第二状态的旁路开关；

旁路转换模块，该旁路转换模块基于旁路信号和环启动信号在所述第一仿真模型和所述第二仿真模型之间转换所述旁路开关；以及

仿真控制模块，其运行车辆仿真模型的代码，包括基于所述旁路开关的状态对所述第一仿真模型和所述第二仿真模型中所选定仿真模型的软件在环（SIL）测试。

方案2. 根据方案1所述的车辆仿真系统，还包括SIL块，该SIL块包括所述第一仿真模型，其中：

所述第二仿真模型的输入和输出被连接到所述SIL块的内部节点；以及

所述SIL块不包括所述第二仿真模型。

方案3. 根据方案1所述的车辆仿真系统，其中所述第一仿真模型包括第一组任务，并且所述第二仿真模型包括第二组任务。

方案4. 根据方案1所述的车辆仿真系统，其中：

所述第一仿真模型基于源代码和第一组自动代码被生成，并且所述第一组自动代码基于仿真子模型被生成；以及

所述第二仿真模型不基于源代码被生成。

方案5. 根据方案1所述的车辆仿真系统，还包括存储多个任务的存储器，其中：

所述旁路转换模块基于任务启动信号在所述第一模型和所述第二模型之间转换所述旁路开关；以及

所述任务启动信号识别所述多个任务中的至少一个。

方案6. 根据方案1所述的车辆仿真系统，还包括选择机器模型保真水平的机器模型选择模块，

其中所述仿真控制模块基于对应于所述机器模型保真水平的机器模型来运行所述车辆仿真模型。

方案7. 根据方案1所述的车辆仿真系统，还包括绘制模块，其在图形用户界面上选择和绘制所述车辆仿真模型的变量、信号和节点。

方案8. 根据方案1所述的车辆仿真系统，还包括选择一组输入的驱动循环模块，其包括下述各项中的一者：

致动（i）由所述车辆仿真模型的SIL块接收的以及（ii）显示在图形用户界面上的用户输入；

选择预定义信号组；以及

选择车辆记录的信号组，