[发明专利]机械手臂有效
| 申请号： | 201110135393.3 | 申请日： | 2011-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN102225546B | 公开（公告）日： | 2013-08-07 |
| 发明（设计）人： | 赵辉 | 申请（专利权）人： | 宁波辉煌机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/08;B29C45/17 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人： | 代忠炯 |
| 地址： | 315600 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手臂，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上固定有扭转台座（2）， 所述的扭转台座（2）上可转动的安装有扭转台（3）；所述的扭转台（3）一侧固定有悬 梁臂（4），所述的悬梁臂（4）上设有供滑块（4.1）滑动的导轨（4.2），所述的滑块（4.1） 上设有抓手架固定板（5）；所述的悬梁臂（4）和扭转台（3）上安装有气缸架（6.1）， 气缸架（6.1）上安装有第二气缸（6）；所述的抓手架固定板（5）的一侧固定有固定架 （7），所述的固定架（7）上固定有第三气缸（8）；所述的第三气缸（8）的活塞杆连接 有抓手固定板（9），抓手固定板（9）下端连接有抓手（10）；所述的扭转台（3）通过 旋转台固定块（11）与第一气缸（12）活塞杆头部的推块（12.1）可转动连接；所述的 第一气缸（12）固定在底座（1）的底板（13）上；所述的第二气缸（6）的活塞杆端部 固定在抓手架固定板（5）上；旋转台固定块（11）为U型块；所述的固定架（7）上还 固定有导套（7.1），所述导套（7.1）内滑动连接有垂直导柱（7.2）。
2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述的扭转台（3）通过深沟球轴 承（3.1）和推力球轴承（3.2）连接扭转台座（2）。
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