[发明专利]动力工具

说明书

技术领域

本发明涉及一种动力工具，且尤其涉及一种执行软启动控制的动力 工具。

背景技术

当电机在电机驱动装置中启动时，与所施加的电压的有效值成正比 的启动电流从电机中通过。然而，流过电机的非常大的启动电流会造成 可能导致电机或其它电路部件烧坏的温升。因此，本领域已知的一些动 力工具进行软启动控制，用于逐渐地增加在启动时施加于电机的电压。

由于启动电流的大小依赖于关于电机的转速所施加至电机的有效电 压，所以如前所述，当负载小时小量的启动电流在电机中通过，而当负 载大时大启动电流在电机中通过。因此，装置不能为小负载生成大的启 动电流，例如在驱动小螺钉时产生的负载。

然而，由于常规的动力工具以固定的速率逐渐增加施加至电机上的 电压，所以即使在负载小时，完成电机的启动阶段所需要的时间段比必 须的时间更长，于是恶化了动力工具响应于触发器操作将动力供给至电 机的能力。动力工具的性能在将小螺钉通过重复接通/断开触发器操作上 紧时会使用户感觉尤其差。另一方面，当负载大于预期时，常规的动力 工具可能尝试使相当大量的启动电流通过以驱动电机，即使在软启动控 制过程中，造成可以导致电机或电路部件烧坏的温升。

发明内容

鉴于上述，本发明的目的在于提供一种能够执行适合于电机负载的 软启动控制的动力工具。

本发明提供一种动力工具，所述动力工具具有电机、动力供给单 元、触发器单元、控制单元和电机负载检测单元。所述动力供给单元将 动力供给至所述电机。所述触发器单元使得所述动力供给单元启动将电 压施加给所述电机。所述控制单元控制所述动力供给单元，用于以恒定 的增加速率增加给电机的电压。所述电机负载检测单元检测电机负载。 所述控制单元根据电机负载改变所述恒定的增加速率。

优选地，所述控制单元包括确定单元，所述确定单元确定电机负载 是大还是小。如果所述确定单元确定所述电机负载小，则所述控制单元 增加所述恒定的增加速率。

优选地，所述动力工具还包括检测单元和确定单元。所述检测单元 检测电机的转速。确定单元确定电机的转速在开始对电机的动力供给之 后的第一时间段内是否超过阈值。如果所述确定单元确定电机的转速超 过阈值，则所述控制单元增加所述恒定的增加速率。

优选地，所述控制单元具有多个阈值。每次所检测到的转速以升序 超过所述多个阈值时，所述控制单元增加所述恒定的增加速率。

优选地，动力供给单元包括切换单元，所述切换单元由脉宽调制 (PWM)来控制以将动力供给至电机。

优选地，电压施加单元包括切换单元，所述切换单元由闸流晶体管 相位控制器来控制以将动力供给至电机。

优选地，施加至电机的电压是有效值。

优选地，所述阈值用于确定电机负载是大还是小。如果转速在第一 时间段内超过阈值，则控制单元确定电机负载小。如果转速在第一时间 段内没有超过阈值，则控制单元确定电机负载大。

优选地，所述电机负载检测单元在从开始对电机的电力供给起的第 一时间段内检测电机转速。所述控制单元根据所检测到的电机负载来确 定电机负载是大还是小。如果所检测到的转速在第一时间段内超过阈 值，则控制单元确定电机负载小并之后增加所述恒定的增加速率。如果 所检测到的转速未超过阈值，则控制单元确定电机负载大并之后保持所 述恒定的增加速率。

对于上述构造，所述动力工具可以基于负载的幅度来改变所施加至 电机的电压的增加速率，由此执行适合于负载幅度的软启动控制。

具有这一构造的动力工具在负载幅度不大于指定的阈值时(即在负 载小时)增加电压的速率，由此缩短将供给至电机的动力增加至目标值 需要的时间。提供具有将电机在短时间内从静止状态加速至高转速的能 力的动力工具可以极大地提高动力工具响应于触发器操作将动力供给至 电机的能力。

应当注意，除非进行特殊的解释，电压通常是指有效电压。另外， 应当注意，电机负载是大还是小根据在从启动电机的旋转开始起的预定 时间段内的电机转速来确定。

对于上述构造，所述动力工具可以容易地通过检测电机转速和流过 其中的电流来确定电机负载的大小。

对于上述构造，所述动力工具可以执行适合于负载大小的软启动控 制。

附图说明