[发明专利]电传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有用于控制电动机传动的电子控制单元的电传动装置和电动机。

背景技术

在用于协助司机的转向操作的电动助力转向系统(electric power steering system)的一些传统电传动装置中，把电子控制单元与电动机相结合。需要电传动装置的控制单元尺寸紧凑、噪声低和有效增加电动机的输出扭矩。

根据以下专利文件1和2，把使输入电源电压的变化平滑的三个电容器布置在一行中。另外，六个功率模块平行位于两行中。三个电容器的行和六个功率模块的行布置为L形状。从电源提供的电流从第一母线通过电容器向功率模块和第二母线流动。

(专利文件1)JP 3729176

(专利文件2)JP 2004-215335A

然而，在电容器和功率模块布置为L形状的情况下控制单元需要尺寸大。连接电容器和功率模块的第一母线增加电导体的阻抗和降低电容器的性能。如果电导体的阻抗增加，则通过控制单元从电源向电动机提供的电流减小以及电动机的输出扭矩减小。

发明内容

因此本发明的目的是提供尺寸紧凑的电传动装置。

根据本发明的一个方面，电传动装置包括电动机、多个功率模块、第一平滑电容器、扼流线圈和第二平滑电容器。电动机具有具有电动机壳体、定子、线圈、转子和轴，电动机壳体形成为圆柱状，定子在径向上位于电动机壳体内部，线圈被缠绕成提供多个相，转子在径向上位于定子内部并能够相对于定子旋转，轴能够与转子一起旋转。多个功率模块处于轴的一个轴向端部侧以把包括轴的旋转轴线的平面夹在多个功率模块中间。功率模块中的每个功率模块包括：用于切换向线圈提供的电流的开关元件，用于在其中使开关元件模塑成型的模制部件和从模制部件突出的端子。第一平滑电容器电连接到功率电路连接器侧以从电源向开关元件提供电流，以便减少电源噪声。扼流线圈串联电连接在电源与开关元件之间，以便减小向开关元件提供的功率的变化。第二平滑电容器并行电连接到开关元件，以便吸收在切换对开关元件的电流供给时生成的纹波电流。第一平滑电容器、第二平滑电容器和扼流线圈中的至少一个位于功率模块之间。

附图说明

本发明的以上和其它目的、特征和优点根据参照附图进行的以下详细描述变得更明显。在图中：

图1是根据本发明第一实施例的使用电传动装置的动力转向装置的方框图；

图2是根据第一实施例的电传动装置的剖视图；

图3是在图2中的方向III上观看的根据第一实施例的电传动装置的平面图；

图4是在移除覆盖物的情况下，在图3中的方向IV上观看的根据第一实施例的电传动装置的侧视图；

图5是从电动机的顶部侧观看的根据第一实施例的电传动装置的分解透视图；

图6是从电动机的底部侧观看的根据第一实施例的电传动装置的分解透视图；

图7是根据第一实施例的电传动装置中使用的电子控制单元的平面图；

图8是在图7中的方向VIII上观看的第一实施例中的控制单元的侧视图；

图9是在图7中的方向IX上观看的第一实施例中的控制单元的侧视图；

图10是在图7中的方向X上观看的第一实施例中的控制单元的侧视图；

图11是第一实施例中的控制单元的透视图；

图12是在图11中移除功率电路基板的情况下，第一实施例中的控制单元的透视图；

图13是在图7中移除功率电路基板的情况下，第一实施例中的控制单元的平面图；

图14是在移除热沉和控制电路基板的情况下、以及在图8中的方向XIV上观看的第一实施例中控制单元的平面图；

图15是在移除热沉和控制电路基板的情况下，第一实施例中的控制单元的侧视图；

图16是在移除热沉和控制电路基板的情况下，第一实施例中控制单元的透视图；

图17是第一实施例中控制单元的功率电路基板的剖视图；

图18是示出了第一实施例中功率电路基板的第四层和第一层的平面图；

图19是示出了第一实施例中的功率电路基板的第二层的平面图；

图20是示出了第一实施例中的功率电路基板的第三层的平面图；

图21是根据本发明第二实施例的电传动装置的分解透视图；

图22是在移除功率电路基板的情况下，根据第二实施例的电传动装置中使用的控制单元的透视图；

图23是在移除功率电路基板的情况下，第二实施例中控制单元的平面图；