[发明专利]高精度光纤陀螺系统噪声抑制的滤波方法及装置

权利要求书

1.一种高精度光纤陀螺噪声抑制的滤波方法，其特征在于，所述方法包括：

分析光纤陀螺闭环控制系统的状态方程，将系统噪声源w(k)划分为服从白噪声统计特性的信号w₁(k)和任意高频有限能量信号w₂(k)；

所述光纤陀螺闭环控制系统的状态方程为：

x(k+1)＝A_bx(k)+B₂w₁(k)+B₂w₂(k)

z(k)＝Cx(k)                               (1)

y(k)＝Cx(k)

其中，A_b、B₂、C是描述系统模型的已知实常数矩阵，x(k)∈Rⁿ是系统的状态变量，y(k)为闭环输出信号，z(k)是被调输出；并且所述光纤陀螺闭环控制系统是渐近稳定的；

分别针对服从白噪声统计特性的信号w₁(k)和任意高频有限能量信号w₂(k)提出性能指标要求；

通过设计满足该性能指标要求的渐近稳定的满阶线性滤波器对所述信号w₁(k)和信号w₂(k)分别进行抑制，所述线性滤波器的状态表达式为：

x^(k+1)=Afx^(k)+Bfy(k)]]>(2)

z^(k)=Cfx^(k)]]>

其中，是系统的状态变量，y(k)为闭环输出信号，是滤波器的被调输出，A_f、B_f、C_f是描述该线性滤波器的矩阵参数，通过获得A_f、B_f、C_f参数就可以得到所述线性滤波器。

2.根据权利要求1所述的高精度光纤陀螺噪声抑制的滤波方法，其特征在于，所述分别针对服从白噪声统计特性的信号w₁(k)和任意高频有限能量信号w₂(k)提出性能指标要求，具体包括：

首先给定衡量系统抑制噪声能力的性能指标值的常数γ＞0，并定义估计误差则该线性滤波器的性能指标要求为：

(1)使得服从白噪声统计特性的信号的滤波误差方差的一个上界最小化，为信号w₁(k)的H₂性能指标要求；

(2)任意高频有限能量信号的滤波误差向量满足为信号w₂(k)的H_∞性能指标要求。