[发明专利]沥青拌合站成品仓运料小车控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种沥青拌合站成品仓运料小车控制方法，其特征在于：在成品仓运料小车运料轨道的原点和中间点分别设置接近开关；当成品仓运料小车经过运料轨道原点接近开关时，产生中断信号，将主控制器脉冲计数器的计数值清零；当成品仓运料小车经过运料轨道中间校准接近开关时，产生中断信号，将主控制器脉冲计数器校准为校准脉冲数。

2.根据权利要求1所述沥青拌合站成品仓运料小车控制方法，其特征在于：设置一变频器，将其与主控制器以及电机连接，变频器在主控制器的控制下，驱动电机牵引成品仓运料小车实现慢速/快速正转、慢速/快速反转以及制动停止；将运料轨道划分为两端的慢速区以及中间的快速区，成品仓运料小车启动后先在慢速区低速运行，然后加速至最高速度在快速区运行，再减速至低速在慢速区运行；设置停车提前量，接近终点时提前停车，利用惯性使成品仓运料小车在指定的目标位置停车。

3.根据权利要求1所述沥青拌合站成品仓运料小车控制方法，其特征在于：设置一增量型旋转编码器，将其通过联轴器连接至电机主轴，电机每旋转一圈，增量型旋转编码器产生固定数量的脉冲，增量型旋转编码器的脉冲接入主控制器的高速脉冲计数器输入端；电机正转，主控制器的高速脉冲计数器计数值增加；电机反转，主控制器的高速脉冲计数器计数值减少；将主控制器高速脉冲计数器中的计数值经过换算转换为成品仓运料小车的行程，得出成品仓运料小车的位置。

4.根据权利要求3所述沥青拌合站成品仓运料小车控制方法，其特征在于：当发出成品仓运料小车运行控制命令后，延时检测增量型旋转编码器送至主控制器的脉冲个数，若脉冲计数器计数值未产生变化，则判断出现增量型旋转编码器脱落故障。

5.一种沥青拌合站成品仓运料小车控制系统，其特征在于包括：

一主控制器，为系统的控制核心；

一电机，用于牵引成品仓运料小车运动；

一变频器，连接所述主控制器以及电机，用于在主控制器的控制下驱动电机牵引成品仓运料小车实现慢速/快速正转、慢速/快速反转以及制动停止；

一增量型旋转编码器，通过联轴器连接至所述电机主轴，电机每旋转一圈，增量型旋转编码器产生固定数量的脉冲，增量型旋转编码器的脉冲接入所述主控制器的高速脉冲计数器输入端；

一轨道原点接近开关，安装在成品仓运料小车运料轨道的原点，连接至所述主控制器的第一中断输入端；

一轨道中间校准接近开关，安装在成品仓运料小车运料轨道的中间点，连接至所述主控制器的第二中断输入端。

6.根据权利要求5所述沥青拌合站成品仓运料小车控制系统，其特征在于：还包括一监控PC，通过通信电缆与主控制器进行通讯，实现运料小车各项运行参数设置，并通过图形方式显示运料小车的运行状态。

7.根据权利要求5所述沥青拌合站成品仓运料小车控制系统，其特征在于：还包括选择开关以及按钮，分别与主控制器连接，用于进行成品仓选择、手动运行、自动运行、小车定位以及出错确认操作。