[发明专利]永磁电励磁混合直流电机

权利要求书

1.一种永磁电励磁混合直流电机，包括机体(1)、定子铁芯(6)、转子铁芯(7)、转轴(4)，转轴(4)可转动地设置在机体(1)上，转子铁芯(7)固定在转轴(4)上，定子铁芯(6)上至少设有三组定子电枢绕组(3)，转子铁芯(7)表面至少设有一对磁钢(5)，其特征是：所述转子铁芯(7)上绕有与磁钢(5)表面磁极相一致的转子励磁绕组(12)，转轴(4)上固定有集电环(10)，机体(1)上固定有与集电环(10)相配合的电刷总成(9)，转子励磁绕组(12)与集电环(10)连接。

2.根据权利要求1所述的永磁电励磁混合直流电机，其特征是：所述的磁钢(5)上设有至少一个导磁孔(11)，转子铁芯(7)深入该导磁孔(11)内。

3.根据权利要求1或2所述的永磁电励磁混合直流电机，其特征是：所述的磁钢(5)安装在转子铁芯(7)表面的卡槽上。

4.根据权利要求3所述的永磁电励磁混合直流电机，其特征是：所述转子铁芯(7)的绕线槽上设有过盈配合的绝缘插销(13)。

5.根据权利要求4所述的永磁电励磁混合直流电机，其特征是：所述的定子铁芯(6)上固定有位置传感器(2)，位置传感器(2)与磁钢(5)相对应。

6.根据权利要求4所述的永磁电励磁混合直流电机，其特征是：所述机体(1)的端盖上固定有位置传感器(2)，转轴(4)上固定有传感磁钢，位置传感器(2)与传感磁钢相对应。

7.根据权利要求5所述的永磁电励磁混合直流电机，其特征是：所述的位置传感器(2)是磁敏式霍尔传感器、磁电式传感器、光电式传感器和触点式传感器的任一种。