[发明专利]地铁乘客车门系统的虚实协同实训方法和装置

权利要求书

1.本发明提供了一种地铁乘客车门系统的虚实协同实训方法和装置，可实现地铁乘客车门系统的多类型故障模拟和基于模拟仿真软件的双向通信联动，模拟仿真软件即可对实验台设置故障，又可采集实验台状态，以三维方式实现其结构拆装、工作原理、检修流程。本发明用于地铁乘客车门系统实训、考核及科学研究。整个装置共六部分：乘客车门总成实验台、一体化阵列式控制和采集模块、嵌入式手持故障模拟终端、手动故障设置装置、连接线及数据转换接口、主控计算机及模拟仿真和控制软件。模拟故障类型包括：EDCU故障、瞬间电器故障、短路、断路、接地、死锁、间歇性故障、器件损坏、信号干扰等；可进行车门夹紧力、旁路门控线路等研究。

2.根据权利要求1所述，地铁乘客车门系统的虚实协同实训方法和装置其特征在于：本发明将安装在多个车厢和动车上的地铁乘客车门系统实物总成部件集中安装在一个实验台架上，可以了解地铁车辆乘客车门系统的全部组成结构、工作原理。

3.根据权利要求1所述，地铁乘客车门系统的虚实协同实训方法和装置其特征在于：可以使用手动按扭、嵌入式终端、计算机通过网络远程控制三种方式控制实验台的开关启停和故障模拟。控制方式多样，既可在实验台旁操作，也可通过网络远程操作，使用灵活。可实现计算机与实验台的双向通信，实现实验台真实状态、工作原理、检修流程的模拟仿真，真实的实现虚实结合的协同实训。基于VR的模拟仿真软件在计算机上真实还原车门系统，与实物按照1∶1比例实现三维机械结构展示、解剖结构、虚拟拆装、工作原理、故障诊断与检修、维修考核等功能。

4.根据权利要求1所述，地铁乘客车门系统的虚实协同实训方法和装置其特征在于：本发明包括内藏门、塞拉门、外挂门、外摆门等类型的所有地铁乘客车门系统，适用范围广，可扩展性强。

5.根据权利要求1所述，地铁乘客车门系统的虚实协同实训方法和装置其特征在于：一体化总线式控制和采集模块采用可独立插拔的模块式设计，每几个模块组成一组，通过数据连接线扩展到多组连接，可设置单一故障可达上百个，复合故障上千个。每个模块上有独立的状态指示灯，指示目前故障和采集状态，扩展性和配置性好。

6.根据权利要求1所述，地铁乘客车门系统的虚实协同实训方法和装置其特征在于：可模拟EDCU故障、瞬间电器故障、短路、断路、接地、死锁、间歇性故障、器件损坏、信号干扰等多种故障，并可根据用户需求模块化的增加故障内容。

7.根据权利要求1所述，地铁乘客车门系统的虚实协同实训方法和装置其特征在于：可进行研究性的实验，例如车门夹紧力实验、旁路门控线路研究、障碍物检测研究，既可用于维修实训教学，也可作为研究用。

8.根据权利要求1所述，地铁乘客车门系统的虚实协同实训方法和装置其特征在于：可实现计算机通过局域网远程控制，多台计算机可同时控制多个车门系统实验台，实验和教学不受场地限制。

9.根据权利要求1所述，地铁乘客车门系统的虚实协同实训方法和装置其特征在于：软件和硬件联合既可实现理论教学，也可实现实物现场教学，软件展示与现场实物完全一致，通过软件在地铁车辆乘客车门系统实验台上设置的硬故障为真实故障，通过学生测试终端支持多人同时检测。

10.根据权利要求1所述，地铁乘客车门系统的虚实协同实训方法和装置其特征在于：本发明通过教师服务器计算机可为不同实验台分配不同故障，考核模式下，学生使用检测终端和配套软件，同时进行检测和考核，实现理论、实操、考核过程的一体化教学。本装置可用于技能鉴定和技能考核比赛。自学模式可自测进行自学。