[发明专利]钢管法兰组装机的定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种钢管与法兰的组装设备，具体涉及钢管与法兰的组装设备上的定位装置。

背景技术

根据钢管与法兰之间的组装位置关系，对钢管与法兰进行组装时一般分为两种情况，一种如图1所示，为法兰4与钢管1的轴线垂直；另一种如图2所示，为法兰4与钢管1的轴线不垂直。

现有的钢管与法兰的组装设备一般通过卡盘3上的卡盘卡爪5对法兰4进行定位，如图3所示。当要加工的构件中钢管1轴线与法兰4垂直时，左侧卡盘3中心点距主机体10底部的尺寸L1与右侧卡盘3中心点距主机体10底部的尺寸L2相同，左右两侧卡盘3内表面的水平距离L3即为钢管1的长度，卡盘3中心点即法兰4中心点，如图4所示。这种情况下，法兰4在卡盘3上较容易定位。

当要加工的构件中钢管1轴线与法兰4不垂直时，则需要通过卡盘旋转轴2的旋转来调整卡盘3的倾斜角度。由于卡盘旋转轴2设在在卡盘的外侧，导致左侧卡盘中心点距主机体10底部的尺寸L1与右侧卡盘中心点距主机体10底部的尺寸L2在垂直方向上产生高度差L4，如图5所示。此时卡盘中心点并不在钢管1轴线上，法兰4在水平及垂直方向上的位置需要通过计算并在卡盘3上放样，才能实现准确定位。此外，当待加工的构件长度发生变化时，需要调整左右两侧卡盘3内表面的水平距离L3，然而由于法兰4的中心与卡盘3的中心不重合，需调整的距离L3与钢管1本身的长度有偏差，影响组装精度。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种结构简单、能够快速准备的对法兰进行定位、确保构件组装质量的钢管法兰组装机的定位装置。

本发明所述的钢管法兰组装机的定位装置，包括主机体、卡盘和卡盘旋转轴，其中卡盘旋转轴设置在卡盘内表面中心线位置，该中心线与水平方向一致，卡盘通过卡盘旋转轴与主机体连接。

当待组装的构件中钢管轴线与法兰不垂直，需要调整卡盘的倾斜角度时，由于卡盘旋转轴设置于卡盘内表面，即定位盘与法兰的接触平面，因此卡盘无论旋转任何角度，卡盘旋转轴的轴线始终与待组装构件的钢管轴线相交，即左右两侧卡盘的中心相对于主机体底部的垂直距离始终相等，在相对标高始终处于一个不变的位置，并且无论怎样旋转卡盘，卡盘之间的中心距离始终等于待组装构建中钢管的长度。

本发明所述的钢管法兰组装机的定位装置，其有益效果在于：其结构简单，不需要换算即可通过卡盘快速准备的对法兰进行定位，并可按组装图一步到位的通过调节两个卡盘之间的轴线距离来确定钢管的长度，保证了法兰钢管的组装精度，不仅提高了生产率，而且降低了因组装误差导致的产品不合格率，降低了生产成本。

为了达到更好的效果，本发明所述的钢管法兰组装机的定位装置还可以采用以下措施：

1、本发明所述的钢管法兰组装机的定位装置，还包括一个设置在主机体上的刻度盘。该刻度盘以“度”为单位，卡盘及卡盘旋转轴同时可作为标尺及标尺旋转轴，以方便按构件图纸调节法兰与待组装钢管轴线的夹角。

2、本发明所述的钢管法兰组装机的定位装置，还包括一个设置在卡盘上的磁力固定器。由于待组装构件中法兰的尺寸不同，该磁力固定器方便不同法兰的位置调整与固定。

3、本发明所述的钢管法兰组装机的定位装置，所述卡盘内表面还设置有若干以卡盘圆心为圆心的同心刻度圆。这些同心刻度圆与磁力固定器配合共同对待组装构件中不同法兰的位置进行调整。

4、本发明所述的钢管法兰组装机的定位装置，所述卡盘内表面的同心刻度圆之间的间隔为5mm。这样可以更精确的对待组装构件中不同法兰的进行定位。

5、本发明所述的钢管法兰组装机的定位装置，还包括一个设置在主机体上呈水平方向的导轨。通过导轨调整主机体上卡盘中心之间的距离，可以对不同长度的钢管法兰进行组装。

附图说明

图1是钢管与法兰组装位置时法兰与钢管轴线垂直的示意图。

图2是钢管与法兰组装位置时法兰与钢管轴线不垂直的示意图。

图3是现有技术中钢管与法兰组装设备的卡盘与法兰定位关系的示意图。

图4是现有技术中钢管与法兰组装设备在组装法兰与钢管轴线垂直时的示意图；图5是现有技术中的钢管法兰组装设备在组装法兰与钢管轴线不垂直时的示意图。

图6是本发明所述钢管法兰组装机的定位装置在组装法兰与钢管轴线垂直时的示意图。

图7是图6的左视图。

图8是本发明所述钢管法兰组装机的定位装置在组装法兰与钢管轴线不垂直时的示意图。

各部件简要说明：

1—钢管，2—卡盘旋转轴，3—卡盘，4—法兰，5—卡盘卡爪，6—主机体，7—刻度盘，8—磁力固定器，9—导轨磁力固定器。