[发明专利]一种大直径滚筒的加工方法和系统

权利要求书

1.一种大直径滚筒的加工方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

，首先，设置一自动升降设备（1）；所述自动升降设备（1）包括一焊接机平台（11），所述焊接机平台（11）沿支撑方柱（12）上下升降；所述焊接机平台（11）受平台螺杆驱动器（14）驱动；所述焊接机平台（11）上设置焊接机（19）；所述支撑方柱（12）的底部是一可旋转底座（125），所述可旋转底座（125）有锁紧装置（1251）；再设置一滚筒座（2）；所述滚筒座（2）有滚筒驱动装置（23）；

, 在自动升降设备（1）上再设置一焊接控制器（13）；所述焊接控制器（13）包括智能控制单元（130）；所述智能控制单元（130）连接焊接深度模块（131）、焊接宽度模块（132）、焊接长度模块（133）、传感器巡检模块（134）、指令输入模块（135）、滚筒驱动模块（137）、焊接机移动模块（138）、焊接收尾模块（139）、平台升降驱动模块（141）和焊接机（19）；

，所述传感器巡检模块（134）连接平台水平传感器（142）、滚筒转角传感器（253）；所述指令输入模块（135）连接面板（136）；

，接下来，进行初始化设置，通过面板（136）、指令输入模块（135）录入直缝焊接还是圆周焊接的选项，此选项为单选项，智能控制单元（130）自动判别，不可复选；

，接下来，将滚筒（5）置入滚筒座（2），如果是焊接纵向直缝（51），则在指令输入模块（135）上按滚筒点动旋转按钮，使纵向直缝（51）对准焊丝（191）；

，然后，按动焊接机位置左右调整按钮，使焊丝（191）处于焊接起始位置；松开焊接机位置左右调整按钮，平台水平传感器（142）将此位置数据经传感器巡检模块（134）传输到焊接机移动模块（138），并暂存；

，然后，通过面板（136）、指令输入模块（135）录入焊接深度、焊接宽度、焊接长度数据；

，接下来，在面板（136）上按下直缝启动按钮，通过指令输入模块（135）、智能控制单元（130）将焊接深度、焊接宽度、焊接长度数据分别传输到焊接深度模块（131）、焊接宽度模块（132）、焊接长度模块（133）；并将上述数据传输到焊接机（19）和焊接机移动模块（138），焊接机移动模块（138）根据焊接长度数据确定焊接机移动的终点位置，根据焊接深度、焊接宽度数据确定焊接机移动的速度，并使焊接机移动驱动器工作，使焊接机沿焊接机移动导轨运动，焊接机开始焊接；

，在此次焊接到达终点时，焊接收尾模块（139）接收智能控制单元（130）的一个指令，向焊接机（19）发出焊缝收尾操作信号；智能控制单元（130）并使焊接控制器（13）中各个模块复位；

，如果，是焊接圆周缝（52），则在面板（136）上按焊接机位置按钮，指令输入模块（135）将指令传至智能控制单元（130），智能控制单元（130）控制焊接机移动模块（138），使圆周缝（52）对准焊丝（191）；

，然后，在面板（136）上录入焊接深度、焊接宽度、滚筒周长数据，数据通过指令输入模块（135）传至智能控制单元（130）；

，接下来，在面板（136）上按下圆周缝启动按钮，通过指令输入模块（135）、智能控制单元（130）将焊接深度、焊接宽度、滚筒周长数据分别传输到焊接深度模块（131）、焊接宽度模块（132）、焊接长度模块（133）；并将上述数据传输到焊接机（19）和滚筒驱动模块（137），滚筒驱动模块（137）根据焊接长度数据确定滚筒转动的终点位置，根据焊接深度、焊接宽度数据确定滚筒转动的速度，并驱动滚筒驱动装置（23），使滚筒转动，焊接机开始焊接；

，转步骤；

，如果，是焊接内圆周缝（53），则将滚筒座（2）倾斜设置，在滚筒（5）的另一端口设置设置受力中点，由顶尖柱（59）顶住受力中点；然后在指令输入模块（135）上按焊接机点动移动按钮，使内圆周缝（53）对准焊丝（191）；

，然后，在面板（136）上录入焊接深度、焊接宽度、滚筒周长数据；数据通过指令输入模块（135）传至智能控制单元（130）；

，转步骤。

2.根据权利要求1所述的大直径滚筒的加工方法，其特征在于：

步骤所述平台水平传感器（142）包括编码器形式，所取得的焊接机位置数据最大为二进制数据12位，即4096×1mm = 4096mm。