[发明专利]基于人眼视觉原理的煮粥煮奶火力自动控制方法及装置

权利要求书

1.一种基于人眼视觉原理的煮粥煮奶火力自动控制方法，其特征在于 该方法包括以下步骤：

步骤1，在灶头上方安装摄像头，摄像头以固定间隔时间δ秒拍摄一 幅正在烹煮的粥、奶的纹理图像；

步骤2，对该幅纹理图像计算其粗糙度，具体方法如下：对该幅图像 的每个像素点p(x，y)，计算在五种不同尺寸的窗口中的灰度平均值A_k(x，y)， 以p点为中心点的五种窗口的大小为：2^k*2^k，(k＝1，2，3，4，5)，其中：

Ak(x,y)=Σi=x-2k-1x+2k-1-1Σj=y-2k-1y+2k-1-1f(i,j)/22k,]]>

函数f(x，y)为纹理图像在坐标(x，y)处的灰度值；

步骤3，在每个像素的水平和垂直两个方向，计算对应于每个k值的不 重叠窗口的偏差E_k(x，y)，

E_K，h(x，y)＝|A_K(x+2^K-1，y)-A_K(x-2^K-1，y)|

E_K，v(x，y)＝|A_K(x，y+2^K-1)-A_K(x，y-2^K-1)|，

并判断每个像素点在水平或垂直方向的使E_k(x，y)最大的一个K值， 记为K_max，

令Sbest(x,y)=2Kmax,]]>

再取整幅纹理图像所有象素点的S_best的平均值作为该纹理图像的粗糙度 描述子的测量；

步骤4，根据预先设置的阈值分析粗糙度变化程度是否达到阈值的要求， 如果达到则发出信号，控制炉具转为文火或低功率状态，并在达到预设的 文火慢炖时间后关火；否则返回第一步，继续通过摄像头每隔δ秒拍摄一 幅正在烹煮的粥、奶的纹理图像。