[发明专利]基于人眼视觉原理的煮粥煮奶火力自动控制方法及装置无效
申请号: | 201110137100.5 | 申请日: | 2011-05-25 |
公开(公告)号: | CN102360185A | 公开(公告)日: | 2012-02-22 |
发明(设计)人: | 董军宇;孙玉娟;吴则举;李华 | 申请(专利权)人: | 中国海洋大学 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04;G06K9/00 |
代理公司: | 青岛海昊知识产权事务所有限公司 37201 | 代理人: | 张中南 |
地址: | 266100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 视觉 原理 煮粥煮奶 火力 自动控制 方法 装置 | ||
1.一种基于人眼视觉原理的煮粥煮奶火力自动控制方法,其特征在于 该方法包括以下步骤:
步骤1,在灶头上方安装摄像头,摄像头以固定间隔时间δ秒拍摄一 幅正在烹煮的粥、奶的纹理图像;
步骤2,对该幅纹理图像计算其粗糙度,具体方法如下:对该幅图像 的每个像素点p(x,y),计算在五种不同尺寸的窗口中的灰度平均值Ak(x,y), 以p点为中心点的五种窗口的大小为:2k*2k,(k=1,2,3,4,5),其中:
函数f(x,y)为纹理图像在坐标(x,y)处的灰度值;
步骤3,在每个像素的水平和垂直两个方向,计算对应于每个k值的不 重叠窗口的偏差Ek(x,y),
EK,h(x,y)=|AK(x+2K-1,y)-AK(x-2K-1,y)|
EK,v(x,y)=|AK(x,y+2K-1)-AK(x,y-2K-1)|,
并判断每个像素点在水平或垂直方向的使Ek(x,y)最大的一个K值, 记为Kmax,
令
再取整幅纹理图像所有象素点的Sbest的平均值作为该纹理图像的粗糙度 描述子的测量;
步骤4,根据预先设置的阈值分析粗糙度变化程度是否达到阈值的要求, 如果达到则发出信号,控制炉具转为文火或低功率状态,并在达到预设的 文火慢炖时间后关火;否则返回第一步,继续通过摄像头每隔δ秒拍摄一 幅正在烹煮的粥、奶的纹理图像。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国海洋大学,未经中国海洋大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201110137100.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:发光二极管组件的温度测量系统
- 下一篇:防爆柴油发动机的尾气排放降温装置