[发明专利]一种差动式驱动控制的双向位置稳定机构

权利要求书

1.一种差动式驱动控制的双向位置稳定机构，包括基板(1)、驱动杆(17)和回转轴(3)，驱动杆(17)通过回转轴(3)安装在基板(1)上，其特征在于，还有两条记忆材料驱动体，即第一记忆材料驱动体(7)和第二记忆材料驱动体(8)，它们的一端分别连接在驱动杆(17)上，它们的另一端分别安装在基板(1)上；第一记忆材料驱动体(7)和第二记忆材料驱动体(8)受热时分别拉动驱动杆(17)向相反的方向移动；第一记忆材料驱动体(7)和第二记忆材料驱动体(8)通过导线并联在电源(13)上，导线上连接有双向开关(14)，双向开关(14)分别控制第一记忆材料驱动体(7)和第二记忆材料驱动体(8)的导通和断开。

2.根据权利要求1所述的一种差动式驱动控制的双向位置稳定机构，其特征在于，所述的驱动杆(17)连接一连杆(2)，驱动杆(17)和连杆(2)固定连接或活动连接；还有一拉紧弹簧(6)，拉紧弹簧(6)两端分别固定在驱动杆(17)、连杆(2)和基板(1)其中的两个上，基板(1)上至少安有两个定位销，拉紧弹簧(6)和定位销共同限制驱动杆(17)或连杆(2)的位置。

3.根据权利要求1所述的一种差动式驱动控制的双向位置稳定机构，其特征在于，还有一拉紧弹簧(6)，拉紧弹簧(6)的两端分别固定在驱动杆(17)和基板(1)上，基板(1)上安有两个定位销，拉紧弹簧(6)和两个定位销使驱动杆(17)稳定地在两个位置上转换。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种差动式驱动控制的双向位置稳定机构，其特征在于，所述的第一记忆材料驱动体(7)和第二记忆材料驱动体(8)是由记忆材料制成的丝、带、螺旋弹簧或由记忆材料为驱动源的集成单元。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种差动式驱动控制的双向位置稳定机构，其特征在于，所述的驱动杆(17)是直杆、(7)字形或T字形。

6.根据权利要求2所述的一种差动式驱动控制的双向位置稳定机构，其特征在于，所述的连杆(2)是活门或其他需要变化位置的构件。

7.根据权利要求5所述的一种差动式驱动控制的双向位置稳定机构，其特征在于，所述的双向开关(14)是机械开关、电子开关或由程序控制的数字信号开关。

8.根据权利要求6所述的一种差动式驱动控制的双向位置稳定机构，其特征在于，所述的双向开关(14)是机械开关、电子开关或由程序控制的数字信号开关。

9.根据权利要求1或2或3或7或8所述的一种差动式驱动控制的双向位置稳定机构，其特征在于，第一记忆材料驱动体(7)和第二记忆材料驱动体(8)是由记忆合金、非金属记忆材料构成的。

10.根据权利要求1或2或3或所述的差动式驱动控制的双向位置稳定机构，其特征在于：该机构是多组并联，形成组合机构。