[发明专利]一种智能轮椅语音驱动控制器及识别与控制方法

权利要求书

1.一种智能轮椅语音驱动控制器，其特征在于，所述控制器包括音频电路模块(1)、语音处理电路模块(2)、液晶显示模块(3)、MAX232通信模块(4)、DSP处理器(5)、按键电路模块(6)、操纵杆电路模块(7)、电源电路模块(8)、电机驱动电路模块(9)、故障检测电路模块(10)、电压电流检测电路模块(11)和刹车电路模块(12)；其中音频电路模块(1)与语音处理电路模块(2)双向连接，语音处理电路模块(2)的输出端分和液晶显示模块(3)的输入端连接，语音处理电路模块(2)的输入端分别和按键电路模块(6)和操纵杆电路模块(7)的输出端相连，MAX232通信模块(4)分别和语音处理电路模块(2)、DSP处理器(5)双向相连，DSP处理器(5)的输出端分别连接于电机驱动电路模块(9)和刹车电路模块(12)的输入端，故障检测电路模块(10)、电压电流检测电路模块(11)的输出端分别接DSP处理器(5)的输入端，电源电路模块(8)的电源输出端分别连接于语音处理电路模块(2)、DSP处理器(5)、电机驱动电路模块(9)、刹车电路模块(12)和电机(13)的电源输入端，电机驱动电路模块(9)的输出端连接于故障检测电路模块(10)和电机(13)的输入端，电机(13)的输出端与电压电流检测电路模块(11)的输入端连接，刹车电路模块(12)的输出端与电机(13)的输入端相连。

2.根据权利要求1所述的一种智能轮椅语音驱动控制器，其特征在于，音频电路模块(1)包括语音采集模块和语音播放模块，语音采集模块为一麦克风，语音播放模块为一喇叭。

3.根据权利要求1所述的一种智能轮椅语音驱动控制器，其特征在于，语音处理电路模块(2)采用凌阳单片机SPCE061A。

4.根据权利要求1所述的一种智能轮椅语音驱动控制器，其特征在于，DSP处理器(5)采用数字信号处理器TMS320LF2407A。

5.根据权利要求1所述的一种智能轮椅语音驱动控制器，其特征在于，电机驱动电路模块(9)包括光耦隔离电路、功率放大电路、H桥式驱动电路。

6.根据权利要求5所述的一种智能轮椅语音驱动控制器，其特征在于，光耦隔离电路采用光耦隔离器件6N137，功率放大电路采用电机驱动控制芯片IR2130。

7.根据权利要求1所述的一种智能轮椅语音驱动控制器，其特征在于，电源电路模块(8)为一电平转换电路。