[发明专利]起重机大车BPS自动纠偏方法和纠偏系统

权利要求书

1.一种起重机大车BPS自动纠偏方法，其特征是：分别在左、右两侧导轨上各设置一条条码带，并分别在车架上安装有相应的条形码阅读器，控制单元适时采集并比较两侧阅读器所读取条形码的数值，判断大车左、右两侧的驱动轮行程是否同步，当两侧驱动轮不同步时，控制单元通过降低超前一侧驱动轮转速或者增加落后一侧驱动轮转速的方式自动调节两侧驱动轮，保持两驱动轮位于同一条形码段。

2.根据权利要求1所述的起重机大车BPS自动纠偏方法，其特征是：首先将起重机不带负载的情况下，从始端到终端匀速运行一次，此时起重机左条码阅读器和右条码阅读器读出行走距离的相对数据信息，通过profibus总线传输入控制单元中，控制单元将此数据信息存入在该系统，作为自动纠偏的基本数据。

3. 根据权利要求1或2所述的起重机大车BPS自动纠偏方法，其特征是：左条码阅读设为主站，右条码阅读器设为从站。

4. 根据权利要求1所述的起重机大车BPS自动纠偏方法，其特征是：控制单元的纠偏距离±2mm，即：当大车前后的端梁在轨道上行走偏差距离没有超过±2mm，控制单元自动纠偏程序不发出纠偏指令，大车运行机构将正常运行；当大车前后端梁在轨道上运行的偏差距离超过±2mm，控制单元自动纠偏程序将发出纠偏指令，直至大车两端移动的偏差数据在±2mm内。

5. 根据权利要求1所述的起重机大车BPS自动纠偏方法，其特征是：控制单元通过控制变频器输出频率来控制两侧驱动轮的转速。

6. 一种起重机大车BPS自动纠偏系统，包括大车，大车上安装有司机室和电气室，大车的左、右两侧分别按照有行走轮和驱动电机，以及两条轨道，其特征是：在左、右两条导轨的侧面上各设置一条条码带，与每条条码带对应的位置上，各安装有一个条码带阅读器，每个条码带阅读器的信号输出端与可编程控制器的信号采集端连接，可编程控制器的控制输出端分别与左、右两侧变频器连接，两侧变频器分别与对应的驱动电机连接，可编程控制器同时与联动台连接。

7. 根据权利要求6所述的起重机大车BPS自动纠偏系统，其特征是：条码带阅读器、可编程控制器、变频器都通过现场总线Profilms相联接。

8. 根据权利要求6所述的起重机大车BPS自动纠偏系统，其特征是：左、右两侧条形码阅读器分别按照在驱动轮附近的车架上。