[发明专利]外围单元、与其交换数据的控制单元和数据交换的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于与至少一个外围单元交换数据的具有至少一个通信接口的控制单元，其中通信接口被构造来在第一同步工作方式中将同步信号传输给外围单元。

此外，本发明还涉及一种用于与控制单元交换数据的外围单元以及一种用于在控制单元和外围单元之间交换数据的方法。

背景技术

前面所述类型的控制单元、外围单元和驱动方法例如在汽车领域中是公知的，其中数据在被构造为传感器模块的外围单元与控制单元之间被交换。数据交换例如可以在使用外围传感器接口（PSI5）标准的情况下、尤其是按照PSI5 1.3版本来进行。

公知系统的缺点在于数据交换的灵活性低，使得并非在所有应用领域都给出了在各种部件之间的最佳的通信。

发明内容

依此，本发明的任务是改进开头所述类型的控制单元、外围单元和方法，使得给出更大的数据交换灵活性。

在开头所述类型的控制单元的情况下，该任务根据本发明通过如下方式来解决：通信接口被构造来改变在两个相继的同步信号之间的时间间隔。这引起了如下优点：控制单元可以以特别灵活的方式请求例如响应于同步信号的接收而由外围单元发送的传感器数据。例如，可以通过减小在相继的同步信号之间的时间间隔提高从外围单元被传输给控制单元的数据包的频率。由此，例如可以在将传感器数据从外围单元传输给控制单元时实现更高的时间分辨率，而且能改变变量。

同样可能的是，只有当在控制单元中实际需要外围单元的传感器数据时，才有针对性地通过增大相继的同步信号的时间间隔来由控制单元或其通信接口请求这些传感器数据。

依此，根据本发明的对相继的同步信号的时间间隔的改变有利地使得能够偏离用于将数据从外围单元传输给控制单元的固定时间栅格（Zeitraster）。由此，尤其是也可以通过以下方式实现以事件控制的方式将数据传输给控制单元：控制单元或其通信接口动态地确定同步信号的时间间隔，使得只有当在控制单元中需要外围单元的新数据时,同步信号才被输出给外围单元。

尤其是，在应用根据本发明的原理的情况下也可能的是在通信接口工作期间改变相继的同步信号之间的时间间隔，其中时间间隔的变化尤其是也可以多次地在紧紧相继的通信循环中进行。以这种方式，多个相继的从外围单元到控制单元的数据帧可以在使用在各个数据帧之间的分别不同的时间间隔的情况下被请求和被传输。

在根据本发明的控制单元的特别优选的实施形式中，通信接口被构造来至少有时根据外围传感器接口（PSI5）标准、尤其是按照PSI5 1.3版本执行与外围单元的数据交换。由此，根据本发明的控制单元可以被集成到现有的（如尤其是在汽车领域中出现的）传感器网络中。除了传统的完全符合PSI5的运行之外，根据本发明的控制单元有利地还可以附加地进行前面所描述的对两个相继的同步信号之间的时间间隔的改变，以便使在其它情况下符合PSI5的数据传输在控制单元中的数据帧的获得的频率方面与需求（例如控制单元的特别的工作状态）相匹配。就这点而言，根据本发明的原理是对1.3版本的PSI5标准的有利的扩展。

PSI5标准的另一有利的补充依照本发明的另一实施形式通过如下方式得到：通信接口被构造来，在与外围单元交换数据时，通过从可预先给定的时刻起不再将同步信号传输给外围单元而执行从第一同步工作方式到第二异步工作方式的变动。这意味着：在有意地违反根据1.3版本的PSI5标准的情况下（从同步工作方式出发），从可预先给定的时刻起不再将同步信号从控制单元输出给至少一个外围单元，由此有利地用信号通知外围单元，希望从过去的同步工作方式过渡到异步工作方式。异步工作方式如本身已经从PSI5规范中已知的那样（参见PSI5规范1.3版本的第2.3章）的特征在于，并不根据控制单元的以前所接收到的同步信号将外围单元的数据发送给该控制单元，而是更确切地说根据外围单元的至少一个内部工作参数、譬如外围单元的内部定时器单元的信号来将外围单元的数据发送给该控制单元。

在另一非常有利的实施形式中规定，通信接口被构造来：在与外围单元交换数据时，通过从可预先给定的时刻起将同步信号传输给外围单元而执行从第二异步工作方式到第一同步工作方式的变动。由此，有利地可以（尤其是在不需要完整初始化整个系统的情况下）从异步工作方式过渡到同步工作方式。