[发明专利]电动公交车电池快换系统

权利要求书

1.一种电动公交车电池快换系统，其特征在于：其包括充电货架，充电货架底层中部设有中转台，中转台的外侧设有与充电货架相连的堆垛机，内侧设有与中转台相配合的快换机械人，所述充电货架、中转台、堆垛机和快换机械人均通过线路与控制台相连。

2.根据权利要求1所述的电动公交车电池快换系统，其特征在于：所述充电货架包括分隔成若干个充电货位的框架，所述每个充电货位内均设有导向轨道I和充电装置，与每个充电货位相对应的框架上均设有一个解锁机构I，框架的外部设有防尘护罩。

3.根据权利要求2所述的电动公交车电池快换系统，其特征在于：所述解锁机构I包括：安装在动力电池中轨道滑块上方的减速传感器和定位传感器II，与所述定位传感器II相对应用于接收位置信号的安装在所述框架上的导轨支撑座前端的定位传感器I，所述导轨支撑座安装在充电货位两侧，同时，锁止柱通过锁止驱动导轨安装在充电货位两侧。

4.根据权利要求1所述的电动公交车电池快换系统，其特征在于：所述中转台包括设置于充电货架上的若干中转台货位，所述每个中转台货位上均设有带有滚轮的导向轨道II，与每个中转台货位相对应的框架上均设有一个解锁机构II。

5.根据权利要求4所述的电动公交车电池快换系统，其特征在于：所述解锁机构II包括：安装在动力电池中轨道滑块上方的减速传感器和定位传感器II，与所述定位传感器II相对应用于接收位置信号的安装在所述框架上的导轨支撑座前端的定位传感器I，所述导轨支撑座安装在中转台货位两侧，同时，锁止柱通过锁止驱动导轨安装在中转台货位两侧。

6.根据权利要求1所述的电动公交车电池快换系统，其特征在于：所述堆垛机包括承重单元，所述承重单元设置于水平移动单元上部，承重单元上设有载物台。

7.根据权利要求6所述的电动公交车电池快换系统，其特征在于：所述承重单元包括由上横梁、下横梁和两根立柱组成的门式结构，所述上横梁上设有两组导向轮，两组导向轮之间夹有安装在充电货架上的天轨，所述天轨上安装有滑触线槽和水平认址片；所述两根立柱上设有若干电机驱动的绞盘，绞盘上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的下端连接于载物台上；所述立柱上设有纵向认址片。

8.根据权利要求6所述的电动公交车电池快换系统，其特征在于：所述水平移动单元包括设置于承重单元的下横梁下部且与电机减速机相连的滚轮和随动滚轮，所述滚轮和随动滚轮均位于地轨上，地轨端部设有限位撞块；所述滚轮和随动滚轮的两侧均具有轮缘。

9.根据权利要求6所述的电动公交车电池快换系统，其特征在于：所述载物台下部设有多组导向轮，载物台上设有电池驱动机构，所述电池驱动机构上设有电池推手I，所述电池推手I包括电磁控制基座，所述电磁控制基座上部两侧通过电磁导程安装有推手挡块，电磁控制基座顶端设有电磁顶块。

10.根据权利要求1所述的电动公交车电池快换系统，其特征在于：所述快换机械人包括固定于支撑横梁上的水平旋转机构、俯仰驱动和电池推送机构，电池推送机构设置于水平旋转机构上部，所述电池推送机构包括电池推手II，所述电池推手II上设有导向轨道III，所述支撑横梁的两侧由内向外依次设有超声波传感器和压力传感器；所述电池推手II包括安装在电池推手顶端的电磁顶块，用于与动力电池中推力基座配合的推手档块，通过电磁导程安装在电池推手两侧，其中所述的电磁导程同时与安装在电池推手中部的电磁控制基座相连接。