[发明专利]具有越障功能的电动轮椅车

权利要求书

1.一种具有越障功能的电动轮椅车，包括车体(1)、万向轮(2)、驱动电机、后轮(3)、控制器(4)，其特征是：所述车体(1)的前部设有前越障装置，其后部设有后越障装置，前后越障装置由越障控制装置(38)控制，前越障装置包括对应铰接在车体(1)两侧扶手支架上的二根前电动推杆(21)、对应设置在前电动推杆(21)的头部前支撑轮(22)、固定横杆(24)、连杆(23)，固定横杆(24)固定连接在二根前电动推杆(21)之间，连杆(23)一端铰接在前支撑轮(22)上，另一端铰接在车体(1)下部的铰接座上。

2.根据权利要求1所述的具有越障功能的电动轮椅车，其特征是：所述后越障装置包括对应铰接在车体(1)下部两侧的二根后电动推杆(31)、后支撑杆(32)、电机(37)、链轮(35)、二个后支撑轮(34)，二根后电动推杆(31)的头部对应铰接在后支撑杆(32)上，后支撑杆(32)上部铰接在车体(1)的靠背(5)上，二个后支撑轮(34)通过后轮轴(33)可转动地设置在后支撑杆(32)下部，链轮(35)固定在后轮轴(33)上，电机(37)固定在后支撑杆(32)上并通过链条(36)与链轮(35)连接。

3.根据权利要求2所述的具有越障功能的电动轮椅车，其特征是：所述的越障控制装置(38)包括按钮K1-K4、开关S、控制器、推杆驱动器、电机驱动器，按钮K1-K4和开关S分别与控制器连接，推杆驱动器和电机驱动器连接在控制器上，按钮K1和K3对应控制二根前电动推杆(21)和二根后电动推杆(31)伸出，按钮K2和K4对应控制二根前电动推杆(21)和二根后电动推杆(31)回缩，开关S为三位开关，控制电机(37)正反转及停止。