[发明专利]具有图像抖动校正功能的光学装置

权利要求书

1.一种光学装置，包括：

用于沿与光轴垂直的方向移位成像位置的单元；

用于检测角速度的具有轴的至少两个角速度传感器，所述轴相互平行；

用于基于所述至少两个角速度传感器的输出来计算角度的角度计算单元；和

用于根据由所述角度计算单元计算的角度来驱动所述用于沿与光轴垂直的方向移位成像位置的单元的驱动单元。

2.根据权利要求1的光学装置，其中，所述至少两个角速度传感器具有相同的灵敏度和相同的相位延迟，以检测针对振动频率的角速度。

3.根据权利要求1或2的光学装置，其中，所述角度计算单元对于所述至少两个角速度传感器的输出执行平均化处理以计算角度。

4.根据权利要求1或2的光学装置，其中，

所述角度计算单元包含方向确定单元，所述方向确定单元用于对于所述至少两个角速度传感器中的每一个角速度传感器确定所述至少两个角速度传感器中的每一个角速度传感器的输出相对于在静止状态中产生的输出进行旋转的方向，以及

当由所述方向确定单元获得的至少两个方向包含不同的方向时，所述角度计算单元将角速度设为零并然后计算角度。

5.根据权利要求4的光学装置，其中，当至少两个所确定的方向全部相同时，所述角度计算单元使用所述至少两个角速度传感器中的具有最小的角速度绝对值的一个角速度传感器的输出来计算角度。

6.根据权利要求1的光学装置，其中：

所述至少两个角速度传感器包含用于检测角速度的具有轴的两个角速度传感器，所述轴相对于彼此在处于180度的方向上被设置；以及

所述角度计算单元在所述两个角速度传感器中的一个角速度传感器的输出被反转之后执行处理。