[发明专利]具有加速计系统的控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，包括：

二维惯性系统，其被配置成测量所述控制装置的加速度；以及

控制电路，其耦合到所述二维惯性系统，其中，所述控制电路被配置成：

接收由所述二维惯性系统测量的所述加速度的加速度信息，

对所述加速度信息进行积分，以计算所述控制装置的速度，

确定所述控制装置的所述速度沿两个维中的一个或两者是否变成零，其中所述二维惯性系统被配置成测量所述两个维的加速度，以及

如果所述控制电路确定所述速度沿所述两个维中的一个或两者为零，则对所述速度的偏移进行校正。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，如果所述控制装置在用户控制下改变运动方向，则所述速度沿所述两个维中的一个或两者为零。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述惯性系统包括微型机电系统(MEMS)加速计，所述微型机电系统(MEMS)加速计能够进行操作以测量所述控制装置沿所述两个维的加速度。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述两个维平行于所述控制装置的底部。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制装置是鼠标或远程控制装置。

6.根据权利要求1所述的控制装置，还包括被配置成跟踪所述控制装置在表面上的移动的光学跟踪系统，其中，所述控制电路还被配置成基于是所述光学跟踪系统正提供更高准确度的跟踪结果还是所述惯性系统正提供更高准确度的跟踪结果，将来自所述光学跟踪系统或所述惯性系统的数据的输出引导至计算机。

7.根据权利要求1所述的控制装置，还包括光学跟踪系统，所述光学跟踪系统被配置成跟踪所述控制装置在表面上的移动，以及确定所述控制装置的速度和所述控制装置的行进距离，其中，所述控制电路被配置成对所述光学跟踪系统确定的速度和根据所述加速度信息的所述积分而确定的速度进行平均，以及将所述速度的所述平均传送到所述控制装置控制的计算机。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其中，所述平均速度是加权平均速度。

9.根据权利要求7所述的控制装置，其中：

所述光学跟踪系统被配置成确定所述控制装置行进的第一距离，以及

所述控制电路被配置成：

i)根据从所述加速度信息的所述积分而确定的速度，确定所述控制装置行进的第二距离，

ii)对所述控制装置行进的所述第一距离和所述控制装置行进的所述第二距离进行平均，以计算控制装置行进的平均距离，以及

iii)将所述平均距离传送到所述控制装置控制的计算机。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其中，所述平均距离是加权平均距离。

11.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述二维惯性系统被配置成当所述控制装置在表面上移动时检测移动的所述控制装置的振动，所述控制电路被配置成如果所述控制电路检测到所述振动的幅度和频率中的一个或更多个落到预设值以下，则对所述速度的所述偏移进行校正。

12.根据权利要求11所述的控制装置，其中，所述振动的所述幅度和所述频率与所述控制装置的速度相关，以及如果根据所述振动确定的速度与所述控制电路确定的速度基本相同，则所述控制电路被配置成对所述控制电路根据所述加速度信息确定的速度的偏移进行校正。

13.根据权利要求11所述的控制装置，其中，所述控制电路被配置成对根据所述振动的所述幅度和所述频率中的一个或更多个确定的速度和所述控制电路根据所述加速度信息确定的速度的加权和进行平均。

14.根据权利要求13所述的控制装置，其中，所述控制电路被配置成如果所述加速度等于阈值加速度或在所述阈值加速度以下，则对根据所述振动的所述幅度和所述频率中的一个或更多个确定的速度给予更多权重，以及所述控制电路被配置成如果所述加速度在所述阈值加速度以上，则对所述控制电路根据所述加速度信息确定的速度给予更多权重。